喜报丨武汉无名创新科技有限公司荣获国家“高新技术企业”证书,将助力高校科研与竞赛无人机产业加速发展!

        2022年11月03日,高新技术企业认定管理官网公告了湖北省2022年第一批通过认定的高新技术企业名单,武汉无名创新科技有限公司(简称“无名创新”)榜上有名,证书编号为GR202242000480。“国家高新技术企业”认定是对无名创新持续的科技创新能力、核心自主知识产权、科技成果转化能力及企业高成长性的充分肯定。

         高新技术企业认证是在国家重点支持的高新技术领域内,对持续进行研究开发与技术成果转化,形成企业核心自主知识产权,并以此为基础开展生产经营活动的企业的认可,旨在培育创造新技术、新业态,促进经济升级发展。国家高新技术企业认定对企业有着严格要求,由国家科技部、财政部、国家税务总局指导管理,同时也是目前国内对企业在科技综合实力方面最权威的评价。

        无名创新成立于2018年,一直深耕高校无人机创客教育这一领域,在过去的四年内快速成长为知名企业。公司经营理念是“以全国大学生电子设计竞赛、中国工程机器人大赛、中国大学生工程实践与创新能力大赛等为载体,开展高校无人机创客教育业务,为高校大学生提供开源硬件及相关的教育培育”。

        对高校无人机创客教育这一细分领域的关注,源于公司创始人余义大学时参加竞赛的经历,他曾在全国大学生智能汽车竞赛、研究生电子设计竞赛等竞赛中获得一、二等奖多项。这些参赛经历让余义发现在学生参加无人机相关竞赛中,大多数人使用市面上售卖的商业闭源飞控或者国外开源产品,无法满足学生高效率二次开发扩展及定制化需求的问题。为了解决这一痛点,在研究生阶段,在学院和老师的帮助下余义创立了无名创新。

        公司的初衷是降低学生的入门无人机的门槛,学生不需要经历硬件设计、制板、底层软件驱动、飞控相关算法设计等环节,可以使用已有的开源硬件产品,结合具体项目要求对上层的无人机自主飞行任务、控制逻辑进行开发。技术进步是企业发展的动力,创新驱动是企业发展的基本前提。无名创新紧跟竞赛发展趋势,不断推陈出新,2018年首次推出拓疆者飞控和慧飞者飞控两款开源飞控,填补了市面上适合高效率二次开发的开源飞控空缺,此后陆续研发出基于电赛组委会指定的TI处理器平台的飞控,如TIVA飞控、MSP432飞控。2022年推出NC360搭载机载计算机的无人机竞赛平台,彻底解决了无人机在传统光流定位方案中容易受到光线、背景、磁场干扰等问题。NC360开源竞赛无人机通过机载计算机平台搭载激光雷达实现SLAM定位,能高精度的输出全局地图的位置与姿态信息,具有环境适应能力强、输出当前环境的绝对位置信息、定位误差不随时间累计漂移、抗磁力计干扰等优势。

         NC360深度开源竞赛无人机开发平台配套资料包括TI躺赢者飞控全开源代码、开源QT地面站NGS软件、开源遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端、OPENMV开源机器视觉、树莓派4B机载计算机端VSLAM、ROS端上位机自动飞行控制、TIVA单片机入门学习基础例程等源码。同时飞控配套的SDK软件支持积木式二次开发,学生只需要掌握基础的无人机相关坐标系、导航控制函数调用方法、OPENMV机器视觉等少量知识,就能实现对比赛赛题的高效率二次开发。针对全国大学生电子设计竞赛中2021年植保无人机B赛题、2022年送货无人机G赛题,提供基础部分+发挥部分国家/省赛一等奖完赛标准的学习训练全套方案,并有配套文档和视频教程对自主飞行任务中的各细节实现原理进行讲解,助力萌新实现自己的梦想。

         学生在备赛阶段通过对NC360深度开源竞赛无人机开发平台中自主循迹、追踪色块、自动绕杆飞行、自定义轨迹飞行、Apriltag定位、植保无人机、送货无人机等以往比赛方案的学习,熟练掌握之后在比赛阶段直接用手头已有平台去二次开发,能实现日常训练过渡到实际比赛的无缝对接,极大的降低了学生学习门槛和经费投入,NC360深度开源竞赛无人机开发平台逐渐成为学生参加无人机相关竞赛的高效率二次开发和捧杯神器。

        一路走来,无名创新团队推出的产品获得了广大的高校师生以及行业应用客户的肯定和支持,先后通过了“长江学子”、武汉市“科技小巨人”、湖北省科技型中小企业、国家高新技术企业认证等荣誉称号。同时公司已拥有实用发明专利3项、软件著作权13项,用户覆盖全国超过300所高校。用户使用无名创新配套产品在全国大学生电子设计竞赛、工程机器人大赛、工训赛等比赛中获得冠军、一、二等奖累计超过100项。

        此次,无名创新荣获国家高新技术企业认证,是国家对无名创新研发和技术创新能力的充分肯定,更是对公司持续发展的一种鞭策和激励。无名创新将以此为契机,继续加大研发投入力度,持续创新驱动,增强公司的无人机行业影响力和市场竞争力,为国家发展高新技术产业发挥推动作用。

2021年电赛G题植保无人机国奖标准方案学习样例——NC360深度开源竞赛无人机开发平台

(搭载由镭神智能与轮趣科技联合推出的N10激光雷达)电赛G题植保无人机完整开源方案—运用机载计算机搭载的CSI摄像头结合OPENCV机器视觉高效处理_哔哩哔哩_bilibili

2022年TI电赛B题—送货无人机开源方案NC360深度开源竞赛无人机开发平台_哔哩哔哩_bilibili

开源飞控:支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航,部分视频链接如下: 无名飞控暴力测试 无名飞控江边定点(长时间) 无名飞控定高作死测试 无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解 无名飞控源码整体框架介绍初步 无名飞控解(上)锁与遥控器简单设置 无名科创自研飞控平台,经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控(APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等)的算法与整体框架的进行深入学习基础上,经过软、硬件的精心设计,继承与发展,目前飞控整体功能相对完善,主要功能有:姿态自稳、超声波、气压计定高,户外GPS定点,GPS模式下定速巡航等功能,涵盖飞控学习主要核心算法: 1、四旋翼的传感器滤波(针对传感器不同使用情况:姿态解算、惯导、控制、传感器矫正等)分别采用窗口滑动滤波、不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器);2、姿态解算(互补滤波、梯度下降法等);3、惯性导航(经典回路反馈法即APM三阶段互补滤波,单观测器的卡尔曼滤波,双观测量的卡尔曼滤波,观测传感器延时修正处理等); 4、控制算法(经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC)等。 无名科创团队的发展: 多旋翼飞行器飞行控制系统(简称飞控)是我们团队历届主研项目,团队13年即开始第一代飞控的研究,从最开始的小四轴,到后来的多旋翼飞控,经历N个版本改进,经历无数次断桨、射桨、炸机,一步一步完善与改进,整合除了目前我们这款对外开源的飞控。团队历来贡献者均就职于无人机公司做算法相关工作。目前我们的飞控更加完善,更加稳定,更加适合学习,主要核心代码自写率达到百分之90以上,代码基本上是逐行注释,整个飞控框架清晰明了,模块化封装规范,方便大家学习与二次开发。由于作者目前仍然在校,主研项目仍为飞控,个人时间比较多,可和大家一同交流学习。我们的服务宗旨是:打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法,顺利完成进阶逆袭!!! 团队主要成员CSDN开源技术博客汇总 ,充分展现我们开源共享、共同进步的创客精神,不废话了,直接上图: 部分技术博客截图: 无名科创开源飞控:独家首创10轴IMU组合:MPU6050(加速度计、陀螺仪)+IST8310(DJI同款磁力计)+SPL06-001(歌尔高精度气压计、媲美MS5611),MCU:STM32F103RCT6,这是一款强大的飞控,主频72Mhz,flash 256K,板载10 Axis传感器,3轴陀螺,3轴加速度,3轴磁罗盘,高精度气压计。适合新手学习无刷飞控,更适合玩家做多种拓展和二次开发,飞控预留多个串口,可外接各种附加设备,已实现超声波定高、气压计定高、GPS定点等功能,代码完全开源。 无名科创开源飞控学习平台: 1、飞控板与IMU分离式设计 2、采用3D打印的IMU气压防护罩 3、软件调试支持主流IAR、Keil两款编译器 4、支持多家上位机与地面站,方便调试
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