linux can canutils工具移植

最新推荐文章于 2024-05-30 19:56:04 发布

janet2013t

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分类专栏： linux驱动文章标签： canutils can imx6ull

本文链接：https://blog.csdn.net/u011996698/article/details/103186163

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本文介绍了如何将CANutils工具移植到Linux系统，特别是IMX6ULL平台。首先，详细讲解了移植libsocketcan的过程，包括下载、配置、编译和安装。接着，介绍了canutils的移植步骤，同样涉及配置、编译和安装，并指出了配置选项。最后，提到由于内核中的ip工具不支持CAN设置，需要更新iproute2工具，同样提供了编译和替换的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

linux can canutils工具移植

Canutils是基于GNU GPLv2许可的开源代码，包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控Socket CAN接口。

下载源码：http://www.pengutronix.de/software/socket-can/download/canutils ，下载最新版本canutils 4.0.6；

因为编译canutils需要libsocketcan库支持，下载libsocketcan：http://www.pengutronix.de /software/libsocketcan/download/，下载最新版本libsocketcan 0.0.11，因为以前版本不支持交叉编译工具aarch64-linux-gnu,故下载最新版本。

libsocketcan移植

把libsocketcan-0.0.11.tar.bz2拷贝到/home/zh/tools，使用tar -xvf libsocketcan-0.0.11. tar.bz2源码，然后在tools工具目录下，建立一个目录test，用于存放目标文件。执行configure命令。（其中--host是指定交叉工具链，--prefix是指定库的生成位置）注意arm-linux-gnueabihf工具后面不要加-gcc了。