19--霍夫变换--直线

霍夫变换–直线

Hough Line Transform用来做直线检测，前提条件是：完成了边缘检测。实质上从平面空间坐标到极坐标空间转换。

• 霍夫直线变换的简介
  • 对于任意一条直线上的所有点来说，变换到极坐标中，属于同一条直线上的点在极坐标空间（r,theta）必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标，从而得到直线。
  • 过（r0,theta0）的极坐标空间的直线构成一族直线，那么这族直线在（r0,theta0）处的平面坐标系中对应的（xi,yi）们，在同一条直线上。
• API
  • 标准的霍夫变换cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间，最终输出的是（theta,r）表示的极坐标空间；
  • 霍夫变换直线概率cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点（x0,y0,x1,y1）。
    
    建议使用下面的API
    

//省略前面部分
Canny(src, srcGray, 100, 200);
	imshow("edgeImage", srcGray);
	//灰度转化
	cvtColor(srcGray, dst, CV_GRAY2BGR);
	vector<Vec4f> plines;
	HoughLinesP(srcGray, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0.0, 5);
	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
	for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++)
	{
		Vec4f hlines = plines[i];
		line(dst, Point(hlines[0], hlines[1]), Point(hlines[2], hlines[3]), color, 2, LINE_AA);
	}
	imshow(outputImage, dst);

源图像：

处理后图像：