rv1106 内核FIT镜像boot.img生成方式解析

1、boot.img组成

rv1106的SDK中，内核kernel镜像为boot.img，该镜像为FIT镜像，在编译内核的时候，SDK会将生成的多个文件、镜像放入sysdrv/source/kernel/out/路径下：

其中，boot.its是生成FIT镜像的配置文件，fdt为设备树，kernel为内核镜像，resource为与硬件描述相关的镜像。

打开boot.its可看到：

/*
 * Copyright (C) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd
 *
 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
 */

/dts-v1/;
/ {
    description = "FIT image with Linux kernel, FDT blob and resource";

    images {
        fdt {
            data = /incbin/("fdt");
            type = "flat_dt";
            arch = "arm";
            compression = "none";
            load = <0xffffff00>;

            hash {
                algo = "sha256";
            };
        };

        kernel {
            data = /incbin/("kernel");
            type = "kernel";
            arch = "arm";
            os = "linux";
            compression = "none";
            entry = <0xffffff01>;
            load = <0xffffff01>;

            hash {
                algo = "sha256";
            };
        };

        resource {
            data = /incbin/("resource");
            type = "multi";
            arch = "arm";
            compression = "none";

            hash {
                algo = "sha256";
            };
        };
    };

    configurations {
        default = "conf";

        conf {
            rollback-index = <0x00>;
            fdt = "fdt";
            kernel = "kernel";
            multi = "resource";

            signature {
                algo = "sha256,rsa2048";
                padding = "pss";
                key-name-hint = "dev";
                sign-images = "fdt", "kernel", "multi";
            };
        };
    };
};

最后生成的boot.img，应该是有fdt、kernel、resource组成。

其中，resource对应就是kernel目录生成的resource.img，其组成可以解包方式来分析。

使用resource_tool工具（该工具在luckfox-pico/sysdrv/tools/pc/toolkits/路径下），命令：

./resource_tool --verbose --unpack --image=resource

可看到输出的信息：

并且，在resource_tool所在目录下，会有out路径生成，存放着接包后的文件：

由此可知，resource由logo.bmp、logo_kernel.bmp、rk-kernel.dtb组成，而rk-kernel.dtb就是fdt，也就是设备树。

2、FIT镜像boot.img生成方法

查找网上资料可知，生成FIT镜像方法很简单，需要的就是mkimage工具，以及上述FIT镜像所需的文件。

网上找到的打包FIT镜像的指令为：

./mkimage -l boot.img

通过mkimage工具，直接识别当前位置下的its配置文件，打包生成最终FIT镜像boot.img。

但此时发现，使用上述方法生成的boot.img比SDK中生成的boot.img大小差了2k，并且将该镜像包烧录至开发板，也是报错，无法启动，会提示找不到FIT镜像。

这时候就回头再翻找SDK的脚本，最后发现在/project/scripts/路径下有一个脚本mk-fitimage.sh，该脚本最后第二句：

mkimage -f $target_its_file  -E -p 0x800 $6

该指令即为FIT镜像打包生成boot.img的指令。

其中有一个0x800即2k的偏移量，之前的指令里，没有设置此偏移量，所以最后生成的镜像会小2k。

使用UltraEdit打开fdt可以看到：

使用UltraEdit打开resource可以看到：

此时可看出，设备树是在resource文件中0x800h开始的位置。

最后生成boot.img的指令：

./mkimage -f boot.its -E -p 0x800 boot.img

此时生成的boot.img与SDK原本生成的boot.img大小一致，烧录到开发板中，正常启动。