JetsonXavierAGX配置Yolov5环境

1 给JetsonXavierAGX重新刷机

        很多安装Yolov5都需要安装虚拟环境，后来查了下，因为不同的项目可能需要的python的版本不一样，使用虚拟环境就可以解决版本切换的问题。我没有这个问题，发现那些虚拟机的步骤可以跳过。对于python也不是特别懂，最近稍微了解了一些，完全是新手。下面的安装步骤不是很复杂，已经在重新刷机的系统上配置成功。只是有几个会比较花费时间。

2 环境配置

2.1 处理python环境

#sudo apt-get remove python-pip
#sudo apt-get remove python
#sudo apt-get install python3-pip

        系统默认的Python3环境为3.6.9。

2.2 安装Cython

#sudo pip3 install Cython

2.3 安装matplotlib

#sudo pip3 install matplotlib==3.2.2

        安装过程会出现：error “FreeType version 2.3 or higher is required.

        这里就需要安装下面的，再重新进行上面的指令。

#sudo apt-get install libfreetype6-dev
#sudo apt-get install pkg-config
#sudo pip3 install matplotlib==3.2.2

        这里，我忽然感觉这libfreetype6-dev这个很熟悉，好像安装过。后来想起来之前安装opencv时会需要提前安装一些库，ffmpeg呀，jpeg啥的，这些在这里应该也需要，我就把那边找过来全给安装上了。

#sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

2.3 安装numpy

#sudo pip3 install numpy==1.18.5

        会发现安装失败，因为刷机后的系统预装了numpy对应的库，但是使用下面指令去卸载的时候，会发现提示：pip3 uninstall 失败，outside environment /usr。

#sudo pip3 uninstall numpy

      我们需要进入相应的文件夹直接删除对应的文件。其中requirement.txt中好多库都有预装，但是版本不对，到时候都得进行删除，再重新安装。这些库在这两个路径/usr/lib/python3/dist-packages和/usr/local/lib/python3.6/dist-packages里。这个得注意查查到底在哪个文件夹下面。

#sudo rm -rf numpy
#sudo rm -rf numpy-1.13.3.egg-info
#sudo pip3 install numpy==1.18.5

2.4 安装opencv-python

        得先安装scikit-build库，直接安装可能安装不上。我们切换到清华源。       

​#sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scikit-build
#sudo pip3 install opencv-python==4.6.0.66

        Opencv-python安装会花费很长时间。

2.5 安装Pillow

#sudo pip3 install Pillow

2.6 安装PyYAML

#sudo pip3 install PyYAML

2.7安装requests

#cd /usr/local/lib/python3.6/dist-packages
#sudo rm –rf requests
#sudo rm –rf requests-2.27.1.dist-info/
#sudo pip3 install requests==2.27.1

2.8 安装scipy

        直接安装时会出现错误：error:library mach has Fortran source but no Fortran found，说是有代码是Fortran的，因此需要安装gfortran

#cd /usr/lib/python3/dist-packages
#sudo rm –rf scipy
#sudo rm –rf scipy-0.19.1.egg-info

        更新setuptools

#cd /usr/local/lib/python3.6/dist-packages
#sudo rm –rf setuptools
#sudo rm –rf setuptools-39.0.1-egg-info

        继续安装

#sudo pip3 –upgrade wheel
#sudo apt install gfortran
#sudo pip3 install scipy==1.5.4

2.9 安装Torch及torchvision

去网站下载对应的Torch，网站为 https://nvidia.app.box.com/public/static/cs3xn3td6sfgtene6jdvsxlr366m2dhq.whl

会得到torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，正好cp36和python3.6匹配。

#sudo pip3 install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

获取并安装torchvision。

​#git clone –b v0.8.1 https://github.com/pytorch/vision.git version-0.8.1
#cd vision-0.8.1
#sudo apt-get install libopenblas-dev
#sudo python3 setup.py install​

2.10 安装tqdm

#sudo pip3 install tqdm

2.11 安装protobuf

#cd /usr/local/lib/python3.6/dist-packages
#sudo rm –rf protobuf-3.19.4-nspkg.pth
#sudo rm –rf protobuf-3.19.4.dist-info
#sudo rm install protobuf==3.19.0

2.12 安装tensorboard

#sudo pip3 install tensorboard

2.13 安装pandas

#cd /usr/lib/python3/dist-packages
#sudo rm –rf pandas
#sudo rm –rf pandas-0.22.0.egg-info/
#sudo pip3 install pandas==1.1.5

2.14 安装seaborn ipython psutil thop

#sudo pip3 install seaborn==0.11.2
#sudo pip3 install ipython
#sudo pip3 install psutil
#sudo pip3 install thop

3 运行测试

        接上我的USB摄像头。

        进入yolov5-master文件夹下，运行下面指令，就获取了图像。

#python3 detect.py –source 0 –weight weights/yolov5x.pt –conf 0.5

        max功率模式，640*480分辨率时，大概0.17秒一张。