Nvidia Jetson Agx Xavier 安装yolov3踩坑指南

安装主要参考博客：
Jetson agx Xavier上yolov3的安装和测试
我按照上面教程进行安装时并不顺利，遇到如下几个常见错误：
1、遇到libjasper依赖失败。
参考博客：
Jetson AGX Xavier刷机+安装opencv+使用TensorRT加速推理yolo全过程+心路历程
解决方法：
修改源，将清华源中（假设是清华源）带security的两行中的bionic降级到xenial
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
进入root模式
apt-get update
apt-get install libjasper1 libjasper.dev
然后把源换回来。

2、进行到make -j8 这一步出现了如下报错：
./src/convolutional_layer.c:153:13: error: ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_ALGO_DIRECT’?
参考博客：
如何解决pjreddie版darknet不能使用cudnn8编译的问题
解决方法：
将这个文件下载下来，取代你现在的convolutional_layer.c
https://github.com/arnoldfychen/darknet/blob/master/src/convolutional_layer.c
该文件在darknet/src路径下，取代的意思是把这个路径下的convolutional_layer.c删了，或者改个名字，然后把从上面GitHub下载下来的convolutional_layer.c文件放到darknet/src路径下
然后在darknet/路径下执行:

make -j8

3、上步执行完后，./darknet验证安装是否成功时报错：
./darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory
参考博客：
error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决方法
解决方法：
如果

locate libopencv_highgui.so.3.4

这一步没输出任何东西。
尝试以下解决方式：

sudo apt-get install libopencv-highgui-dev
find /usr | grep libopencv_highgui.so.3.4
find /home | grep libopencv_highgui.so.3.4

可以看到输出了：

/home/nvidia/ssd/tools/opencv-3.4.0/release/lib/libopencv_highgui.so.3.4.0
/home/nvidia/ssd/tools/opencv-3.4.0/release/lib/libopencv_highgui.so.3.4
/usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.4.0
/usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.4

在/etc/ld.so.conf.d目录下新建一个opencv.conf文件，将如下内容写入opencv.conf中

/usr/local/lib
/home/smile/opencv3.4.0/build/lib

然后执行

sudo ldconfig
make clean
make -j8
./darknet

输出如下内容则安装成功

usage: ./darknet <function>

4、另外注意
Jetson agx Xavier上yolov3的安装和测试这个教程中，修改Makefile这一步中的NVCC这一步，文件往下翻能找到NVCC这一项，然后修改一下，不要直接粘贴。