Jetson TX2 刷机

1. 简介

JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。

Jetson TX2 模块 
它是一台模块化 AI 小型超级计算机，采用 NVIDIA Pascal™ 架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。

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2. 开箱连线配置

2.1 接线

这一步简单，先开箱子，里面会有：

1. 嵌入式主板 X1            2. 电源适配器 X1                  3. 天线 X2             4. USB X1                    5. microUSB X1                    6. 电源线 X1

自己准备：1.HDMI线 X1  2.USB扩展器 X1                 3.鼠标 X1              4.键盘 X1                     5.路由器 X1

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2.2  开启图形化界面

Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动（TX2里面有），Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码：nvidia，切换root权限用户。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot\

3. 刷机

3.1 刷机准备

这里需要准备一台pc机（之后都称呼为“主机”，可以是windows下的虚拟机，也可以是单独的ubuntu16.04系统）

准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了（我下载的是jetpack3.3），下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

大坑 1：这里记得先给电脑主机host pc改个源，否则之后下载的速度出奇的慢，这里修改为中科大的源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 

3.2 在主机上安装JetPack

下载的是JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run。可以将在/目录下创建一个NVIDIA_TX2文件夹用来存放JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run。 
完成后，打开所在文件夹执行以下命令：

更改权限：

cd NVIDIA_TX2
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

安装：sudo只是给权限，如果sudo会报错，就不用sudo；把ubuntu16.04系统的语言设置回为英文，中文会报错os error，可能影响结果

sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

How to solve “error: please run jetpack as a non-elevated user” : 

执行完成安装后，会弹出，点击next:  

 

我把下载路径改到我单独创建的jetpack文件夹下，点击next：

 

此处选择TX2：

主要是下载TX2需要的各种包，包括Ubuntu16.04系统、CUDA9.0、cuDNN7.0、TensorRT4.0、VisionWorks1.6、OPENCV3.3.1(刷好的opencv3.3.1默认是只能python2使用,后面会手动源码重新装一下opencv3.4.0）等基本常用的工具。

Tips：

大坑 2：这里可能不容易下载成功或者后续不容易安装成功，因此可以多次尝试安装，下载路径依旧选择之前设置的jetpack文件夹路径继续安装，Host-Ubuntu下选项中环境包下载安装出错可以选择不下载安装，比如你CUDA,oepncv版本，cudnn等等的冲突；只选择安装TX2机上的环境需要的环境模块省心省力。

下面两张图列出了：主机host pc与TX2分别需要下载并刷机安装的Package

 

接受所有协议：

等待安装结束： 

点击next:

选择连接模式（我用的是第一种模式，用路由器有线连接）：

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选择网络端口ens33，用的是默认的：

点击next: 弹出左下角的窗口，此时需要将TX2接入Recovery模式

这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。

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连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为： 

断电，把JetSon TX2电源拔了 
重新接上电源，按一下power键（S4键）开机 
此时马上按下Recovery键(S3键),心里默数1001，1002，1003 
保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（S1键） 
最后松开Recovery键(S3键)
输入lsusb 查看结果，出现Nvidia Crop端口就成功了进入Recovery模式
一次不成多试几次~ 

 

确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装：

如果不出意外，基本就完成了：

4. 意料之外

 cuda安装失败，需要设置ip

从头开始安装

设置 Flash OS Image to Target 为 no action

下一步出现ip地址设置，设置为tx2的ip地址

5. 跑demo

刷机成功后，检验自带的几个自带的例子测试下环境是否正常

5.1 海面模拟

进入路径：

cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
打开测试：

./oceanFFT

测试结果 ：

 

5.2 车辆识别加框

进入路径：

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
打开测试：

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
上一个海面模拟是很快就会出现测试结果，这个车辆识别加框的测试，可能需要几分钟