QT中调试运行ROS程序

qt 调试运行ROS程序

占据栅格地图 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718
如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213

将ROS工程编译运行正常
打开添加了ros环境的qt（见之前的博客）
点击


点击choose

选中整个工程目录点next 然后finish 然后配置build 和run

然后运直接行即可

可以将ROS 终端跳出来进行控制和观看！
下次可按如下方式直接打开：