STM32F10x系列 中断

事件和中断

事件和中断是两个不同的东西，只是相互之间有联系，我在学习的过程中总是不能很好的理解这两个概念。
关于事件和中断的区别参考下面这三个链接：
《中段与事件的区别》
《概念问题：中断与事件有什么联系与区别?》
《[转]STM32之中断与事件—中断与事件的区别》
简单概括下。
中断：CPU单线程情况下只能处理单一任务，在有零时任务需要处理时，可以暂时放下当前任务，优先处理零时任务，再回过来处理之前的任务。多个中断可以进行嵌套，比如产生了多个零时任务，那么就可以按照优先级处理这多个零时任务，再回过来处理当前任务。
事件：字面意思，就是发生的事情，发生的事件会产生相应的信号给不同的服务，信号给中断服务就产生中断，给DMA就使用DMA通道，就是说事件可以去触发不同的任务。灵活的使用事件可以提高效率。

中断向量控制器NVIC

NVIC全程Nested vectoredinterrupt controller，用于控制中断的优先级。具体如下，

优先级分组是用于分配抢占优先级和子优先级的个数，根据自己的需要选择合适的优先级分组。
中断的优先级规则是：先比抢占优先级，抢占优先级相同再比子优先级，如果抢占优先级和子优先级都相同。抢占优先级顾名思义，可以抢占优先运行，它可以打断低优先级的中断，优先执行自己，所以可以嵌套。而响应优先级不能嵌套，他不能打断已经执行的中断，只能在多个抢占优先级相同情况下，排出顺序，等待当前中断函数运行结束后才能执行。

模板

使用中断的三步骤：
1.配置中断向量（配置中断优先级）
2.配置中断
3.编写中断函数

//建议所有中断的优先级配置只写成一个函数，因为这能更好地理清不同中断之间的优先关系
void NVIC_Config()
{
   
	NC_Init.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;   
	NC_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    
	NC_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
	NC_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级，即响应优先级
	NVIC_Init(&NC_Init);
}

void timer3_init()
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timer3;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	//定时器配置
	timer3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分割
	timer3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	timer3.TIM_Period=72*300-1;//预装载值
	timer3.TIM_Prescaler=1000-1;//分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timer3);

	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{
   
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)