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宫保鸡丁

09月 08月 07月

原创 PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。小结：ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形学中的一个非常有用的算法，尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位，此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地

2014-07-30 21:23:00 19797 29

原创 Windows下安装PCL点云库

简介：在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0，而且顾名思义，安装方法极其简单，这里就不多做介绍了；其二，build PCL out of source，这里我们可以使用PCL的各种版本，而且随着PCL的更新，我们也可以不断的update

2014-07-29 15:03:56 18371 26

原创 PCL: Surface模块之GridProjection表面重建

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看RuosiLi的文章“Polygonizing Extremal Surfaces with ManifoldGuarantees”。

2014-07-21 11:15:38 4627 2

原创 PCL: Surface模块之GreedyProjectionTriangulation表面重建

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看ZoltanCsaba Marton的文章“On Fast SurfaceReconstruction Methods for Large and Noisy Point Clouds”。

2014-07-18 11:37:19 10099 5

原创 PCL: Surface模块之MovingLeastSquares（滑动最小二乘法）

背景知识：

2014-07-07 21:21:50 21272 13

PCL点云库SACSegmentation用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。

2014-09-07

基于Qt4的pcd和txt文件转换软件

本源码基于Qt4.8.0开发，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。

2014-08-12

Qt4+vs2010+CMake联调Demo

本代码用于Windows下Vs2010+Qt4+PCL联调测试代码，本人已亲测成功。

2014-08-06

PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

2014-07-30

PCL点云库GridProjection用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

2014-07-21

PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

2014-07-18

PCL点云库MovingLeastSquares用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。

2014-07-08

基于openCV的图像椭圆检测源代码（未使用库函数）

在vs2008下利用opencv实现了图像中的椭圆检测功能，最重要的是未使用opencv自带的库函数。zip中有几张照片，供测试使用。

2014-05-26

基于openCV的视频采集及灰度处理源代码

本代码以vs2008和opencv作为平台，实现了普通pc的视频采集及灰度处理等功能。

2013-10-05

空空如也

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