前言
前些年网络上流行了物理学最美妙的十大公式,感觉很有意思,看到美好的事物是一件赏心悦目的事情。本人学习控制科学与工程已经十年了,虽然不能说登堂入室,总归有一些心得。突然也想总结一下我心中控制科学与工程中最美的公式,本人才学和学科见识有限,欢迎探讨不同观点。
No.1 pid控制
pid控制是自动化专业的看家本领,百分之九十以上的工业控制都是pid控制算法,这个说法一点也不假,无须多言,必须是排名第一的公式。
No.2 状态空间方程
状态空间方程是现代控制理论的基石,只有把物理系统建模成状态空间方程后,才能应用现代控制理论对其进行控制,其重要性不言而喻。
No.3 卡尔曼滤波方程
卡尔曼滤波用途之广同样无须多言,其重要性至少是控制领域前三。
No.4 最优控制
最优控制即在满足一定约束的情况下,寻求最优控制策略,使得性能指标取极大值或极小值,如能量消耗最小,时间最短等。
No.5 滑模控制
滑动模态可以设计且与对象参数和扰动无关,具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏( 鲁棒性)、无须系统在线辨识、物理实现简单。
后记:
其实一开始也是想总结控制科学与工程十大最美公式,以上五个公式只是纯粹控制领域的公式,但是控制科学与工程还包含计算机视觉、机器人学、语音信号处理、人工智能、运筹学等领域,还有很多精妙的公式。如信号处理常用的傅里叶变换,拉普拉斯变换,卷积相乘等;运筹学常用的求解线性规划的单纯形法,求解优化问题的拉格朗日乘数法等;机器人学中运动建模方法D-H矩阵,动力学建模方法拉格朗日方程等;图像处理中的高斯滤波,边缘检测算法canny算子,角点检测sift算法等;更有机器学习中的贝叶斯公式,支持向量机,KNN,Kmeans算法等,在此就不一而足了。