电角度滤波-滤除抖动

最近用霍尔传感器做FOC时发现计算的电角度有抖动 ，试了一个比较靠谱的方法虑一下
效果见视频：

电角度滤波视频

最近开通了公众号，感兴趣的伙伴阔以关注下，不定时更新内容，
参考代码先不放了，还请关注公众号，后台回复：电角度滤波。
也阔以评论回复，都行都行 。