Ubuntu下OpenCV2和OpenCV3共存的方法

    由于OpenCV3在OpenCV2的基础上改动比较大，且向下支持不够好，所以，很多老工程需要用OpenCV2，而新工程又仅支持OpenCV3。如果两者同时安装也不冲突，本质上也就是一些三方库，放在/usr/local/lib下面，但是如果使用FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)的时候，其本质是去/usr/local/share下面寻找cmake文件，而两个版本的cmake文件同名，所以必然是后安装的版本覆盖前安装版本的cmake文件，这样一来使用起来就不太方便了（需要修改成普通的添加三方库的方法来使用），下面分享一个小方法使得其可以更方便使用。

1. 默认大家已经有自己编译安装好的OpenCV（这里假设是OpenCV2）
2. 下载OpenCV3的源码 opencv3.2 我选择了最新的3.2版本，和3.1差别不大。
   
3. 使用cmake-gui将CMAKE_INSTALL_PREFIX修改成/usr/local/opencv3。
4. 之后generate，再make和sudo make install，在对应目录下就有OpenCV3的头文件和库文件了。
   

    到这里就将现版本的OpenCV和原有版本的OpenCV安装在不同的目录，相对应的cmake文件也被安装在不同目录。那么在CMakeList文件里面使用OpenCV3时，在FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)的前面，

set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV3"

这样系统就能够找到 OpenCV3的头文件和库了，如果继续使用 OpenCV2，不添加这句，系统会去默认目录 /usr/local/share下面找 OpenCV2即可 。

Q1：如果出现libopencv_XXX.so.3.2: cannot open shared object file: No such file or directory，怎么办？
A1：

1. 进入目录：/etc/ld.so.conf.d、
2. 打开（创建）Opencv.conf
3. 添加 /usrlocal/opencv3/lib
4. 执行ldconfig即可。

Q2：如果头文件里面出现某个函数未声明的问题。

A1： 这是因为Opencv3不能很好的对Opencv2进行兼容，需要使用Opencv3的头文件，如果是使用Qt Creator，那就在pro文件内增加

INCLUDEPATH += /usr/local/opencv3/include/