OpenCV程序中常用的几个小片段

刚开始学习使用OpenCV的程序代码，有几段的出现频率很高，但刚接触又不知道什么意思，所以每次都要去网上找解释，但好多次找到的解释真心让人无语，看了也没看懂，往往要综合不同人的解释才能弄明白，所以求人不如求己，自己记录一下。

1. waitkey()问题

直接从代码上理解，当然忍不住想吐槽一下，对于直接上代码（完全是代码）解释的字没几个的，真心觉得可惜了我的流量 [气愤脸]，对看嘴型就知道想说什么 ！

言归正传：

namedWindow("Display Image",WINDOW_AUTOSIZE);
while ( capture.read(frame) )
{
    if( frame.empty() )
    {
        printf(" --(!) No captured frame -- Break!");
        break;
    }
    imshow("Display Image", frame);
        if( waitKey(10) == 27 ) { break; } // escape     
}

先说一下代码的功能，以上代码是利用电脑的摄像头采集数据，然对每一帧数据进行处理，方便突出主要矛盾，就直接显示图像了。在代码的开头部分已经使用过using namespace cv; ，所以下面就没指定命名空间。

首先第一行: namedWindow(“Display Image”,WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow()是OpenCV的窗口构建函数，第一参数为构建的窗口的名称，第二个参数指定窗口的尺寸大小根据图像自动调整。

while循环为不断的读取摄像头的图像，里面的第一个if判断读取的数据是否为空，为空则退出循环，否则继续，imshow()用来在窗口中显示图像，第一个参数为要用于显示的窗口名称，第二个参数为要显示的图像数据，接下来用waitKey()函数来进行等待。

这里要好好扒一扒这个函数：

作用条件

waitKey仅对窗口机制起作用，即namedWindow()&&+imshow()产生的窗口或者只有imshow()显示的窗口。若在此之前没有产生窗口，则waitKey相当于未执行。

函数说明

原型为

int waitKey(int delay=0);

当 delay <= 0 的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘对应按键的ASCII码；
当 delay > 0 时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，单位为ms，超时则返回-1，若在此期间内，键盘有触发，则返回值为键盘对应按键的ASCII码。

代码说明

if( waitKey(10) == 27 ) { break; } 

这里的意思就是，在10ms之内，如果没有动作，那等足10ms，超时之后返回-1，if条件不成立，继续执行while()循环；如果在此期间内有ESC键按下，ESC的ASCII码为27，则跳出while()循环。

另外，在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像，其原因是imshow显示的图像的时间非常短，无限接近于0，所以如果不等待，就是一闪而逝。

2. CommandLineParser类问题

这个类可以从官方文档中详细查看，p这个类的作用是用来解析命令行的指令，下面详细对其进行说明，对于整个类的定义可以从官方文档里直接查看，这里只对其用法进行说明。

首先关于此对象的定义：

CommandLineParser parser(argc, argv,key);

前两个参数从main()函数中直接传递过来就行，第三个参数是对命令行的解析，也是我们自己可以定义的，从中可以我们定义的参数名提取参数的值。

接下来研究一下key的形式：

key参数由用于说明参数形式的字符块构成，每一字符块在形式上由一对大括号和内部的字符串组成。 内部用于说明参数构成属性的字符串由三部分构成，每一部分都由 | 进行分割，在这里不得不说明一下，从网上搜索到的一些说明这个类的贴子，有的给的是四部分，我读书少，不知道这是什么意思，反正我自己是查的官方说明。

其中的三部分分别为：

• 参数名称，是由空格隔开的选项同义词列表。（如果要标记为位置或地址，则要在参数名称前加上前缘@）
• 参数值，如果未提供参数值，则使用默认值，参数值可以为空。
• 帮助信息，用来说明此参数的作用，可以为空。

const String keys =
        "{help h usage ? |      | print this message   }"
        "{@image1        |      | image1 for compare   }"
        "{@image2        |      | image2 for compare   }"
        "{@repeat        |1     | number               }"
        "{path           |.     | path to file         }"
        "{fps            | -1.0 | fps for output video }"
        "{N count        |100   | count of objects     }"
        "{ts timestamp   |      | use time stamp       }"
        ;
}

如以上代码所示，第一行中，参数帮助中，参数名称的同义词列表有 help ，h，usage，？共四个，所以在使用的时候，不管你用-h，-help，-usage，-？都是一样的，都会出现指令使用方法的说明信息。在程序中对参数的解析获取稍后再讲，先说明一下以下内容：

#用来进行命令的说明，一般是对你下的程序的功能，各个参数怎么用什么的，比如下行
parser.about("\nThis program demonstrates using the cv::CascadeClassifier class to detect objects (Face + eyes) in a video stream.\n\n" );
#has判断函数，判断有没有某个可用的参数名称，比如下行判断有没有help
parser.has("help");
#向设备输出about中的信息，就是这一段中第一行里面的信息
parser.printMessage();

下面看一下参数如何获取，有下面一段代码：

CommandLineParser parser(argc, argv, keys);  #构造函数
parser.about("Application name v1.0.0");     #说明信息
if (parser.has("help"))              #判断是否有Help函数
{
    parser.printMessage();     #打印信息
    return 0;
}
int N = parser.get<int>("N");    #将参数名称N后面的值以int的形式存放到变量N中
double fps = parser.get<double>("fps");  #将参数名称fps后面的值以double的形式存放到变量fps中
String path = parser.get<String>("path"); #同理
use_time_stamp = parser.has("timestamp");
String img1 = parser.get<String>(0);  #这里是获取位置，位置参数可以用索引获取，就是第几个位置参数，索引从0开始
String img2 = parser.get<String>("@image2");  #也可以直接用名称获取
int repeat = parser.get<int>(2);
if (!parser.check())   #检测
{
    parser.printErrors();  #输出错误
    return 0;
}

OK，暂时先把这两个问题的理解写下来，再碰到需要理解且被写得有的没的再继续写！