基于HAL库的DMA + 空闲中断实现 uart通信（stm32f103rc）

最新推荐文章于 2024-08-23 19:41:56 发布
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分类专栏： 学习总结
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我的工程是用cubemx直接生成的，关于用cubemx生成工程网上有很多参考资料，这里不做过多说明。只看一下我的uart配置参数即可（只付上uart2的配置，uart1的配置同样）：

cubemx生成工程后会自动添加  MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();函数以及全局句柄：

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

在usart.c中还有cubemx自动生成的HAL_UART_MspInit（）；HAL_UART_MspDeInit（）；函数，这些函数的调用过程是这样的：

下面讲解用户自己添加部分的代码实现：

首先，要打开空闲中断（打开中断可以放在uart初始化成后）：

    __enable_irq();
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断

其次，开启DAM传输（放在打开中断之后）：

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 255);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)uart2_rx_buf, 255);//开启DMA传输

然后，定义串口空闲中断处理函数：在串口中断中添加串口空闲中断处理函数（cubemx生成的工程所有的中断都会放在stm32f1xx_it.c中）

最后，定义串口空闲中断回调函数：用以标记数据接收完成， data_length是uart1接收到的数据长度，data_len2是uart2接收到的数据长度，uart1用receive_buff进行接收数据，uart2用uart1_rx_buf进行接收数据：

这样，uart+DMA+空闲中断接收数据代码就完全实现了。

有一点说明一下，我用的是基于rtthread的工程，所以打印函数用的是rt_kprintf()函数。如果是裸机工程的话，可以在usart.c中添加如下函数实现printf()函数打印：

下面将裸机工程的代码全部粘贴进来吧：

main.c代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "rtc.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "sim8xx.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "delay.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

    /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN 0 */
    uint8_t receive_buff[255];                //定义接收数组
    uint8_t receive_buff2[255];                //定义接收数组

    void MCU_SysInit(void)
    {
        __enable_irq();
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
    }
    /* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_RTC_Init();

      /* Initialize interrupts */
      MX_NVIC_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      MCU_SysInit();
      int res=0;
      /* USER CODE END 2 */
     

      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      //开启DMA传输
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 255);     //设置DMA传输，将串口1的数据搬运到recvive_buff中，//每次255个字节                                                                    
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)receive_buff2, 255);     //设置DMA传输，将串口2的数据搬运到recvive_buff2中，//每次255个字节
      sim8xx_pwr_off();
      delay_ms(2);
      sim8xx_pwr_on();
      res = sim8xx_get_status();
      while(!res){
        res = sim8xx_get_status();
      }
      printf("sim8xx status =  %d.\r\n",res);
      delay_ms(20);
      sim8xx_write("ATE0\r\n",6);
      delay_ms(2000);
      sim8xx_write("AT+CPIN?\r\n",10);
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
  PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* USART1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USART2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/



usart.h代码：

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : USART.h
  * Description        : This file provides code for the configuration
  *                      of the USART instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __usart_H
#define __usart_H
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define  BUFFER_SIZE  (255)
/* USER CODE END Private defines */

void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_USART2_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/* USER CODE END Prototypes */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ usart_H */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


usart.c代码：

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : USART.c
  * Description        : This file provides code for the configuration
  *                      of the USART instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

    /* USER CODE BEGIN 0 */
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    extern uint8_t receive_buff[BUFFER_SIZE];                                                //接收缓冲区
    extern uint8_t receive_buff2[255];                //定义接收数组
    //Define Debug Port
    #ifdef __GNUC__
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    #else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    #endif
    PUTCHAR_PROTOTYPE
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
        return ch;
    }
    /* USER CODE END 0 */

    UART_HandleTypeDef huart1;
    UART_HandleTypeDef huart2;
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

      huart1.Instance        = USART1;
      huart1.Init.BaudRate   = 115200;
      huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      huart1.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
      huart1.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
      huart1.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
      huart1.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
      huart1.Init.OverSampling    = UART_OVERSAMPLING_16;
      if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }

}
/* USART2 init function */

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

      huart2.Instance         = USART2;
      huart2.Init.BaudRate    = 115200;
      huart2.Init.WordLength  = UART_WORDLENGTH_8B;
      huart2.Init.StopBits    = UART_STOPBITS_1;
      huart2.Init.Parity      = UART_PARITY_NONE;
      huart2.Init.Mode        = UART_MODE_TX_RX;
      huart2.Init.HwFlowCtl   = UART_HWCONTROL_NONE;
      huart2.Init.OverSampling    = UART_OVERSAMPLING_16;
      if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
      {
        Error_Handler();
      }

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* USART1 DMA Init */
        /* USART1_RX Init */
        hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
        hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
        hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
        {
          Error_Handler();
        }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);

        /* USART1_TX Init */
        hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;
        hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
        hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
        {
          Error_Handler();
        }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  else if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART2 DMA Init */
    /* USART2_RX Init */
    hdma_usart2_rx.Instance       = DMA1_Channel6;
    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemInc    = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart2_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart2_rx);

    /* USART2_TX Init */
    hdma_usart2_tx.Instance       = DMA1_Channel7;
    hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemInc    = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart2_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart2_tx);

  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
 
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();
 
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

    /* USART2 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);

    /* USART2 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 1 */
  }
}

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
        if(USART1 == huart->Instance){
            HAL_UART_DMAStop(&huart1);                                                     //停止本次DMA传输
        
            uint8_t data_length  = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);   //计算接收到的数据长度

            printf("uart1 Receive Data(length = %d): ",data_length);
             //测试函数：将接收到的数据打印出去
            HAL_UART_Transmit(&huart1,receive_buff,data_length,0x200);                    
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,receive_buff,data_length); //测试函数：将接收到的数据发送到串口2
            printf("\r\n");

            memset(receive_buff,0,data_length);                                            //清零接收缓冲区
            data_length = 0;
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 255);//重启开始DMA传输 每次255字节数据
        }
        else if(USART2 == huart->Instance){
            HAL_UART_DMAStop(&huart2);                                                     //停止本次DMA传输
        
            uint8_t data_length2  = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);   //计算接收到的数据长度

            printf("uart2 Receive Data(length = %d): ",data_length2);
            /*测试函数：将接收到的数据通过串口1打印出去*/
            HAL_UART_Transmit(&huart1,receive_buff2,data_length2,0x200);                     
            printf("\r\n");

            memset(receive_buff2,0,data_length2);                                            //清零接收缓冲区
            data_length2 = 0;
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)receive_buff2, 255); //重启开始DMA传输 每次255字节数据
        }
    }
    void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
        if(USART1 == huart->Instance)                                   //判断是否是串口1
        {
            if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
            {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                     //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
                printf("\r\nUART1 Idle IQR Detected\r\n");
                USAR_UART_IDLECallback(huart);                          //调用中断处理函数
            }
        }
        else if(USART2 == huart->Instance)                              //判断是否是串口2
        {
            if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
            {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);  //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
                printf("\r\nUART2 Idle IQR Detected\r\n");
                USAR_UART_IDLECallback(huart);                          //调用中断处理函数
            }
        }
    }
    /* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

stm32f1xx_it.c的代码：

引入句柄：

添加的用户中断函数，stm32f1xx_it.c其他地方没做修改。

恋雪1986
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专栏目录
HAL库——UART的DMA接收
jcsm__的博客
10-23 6394
一：USART协议基础 USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器。 可配置成同步或者异步通信的方式，通常使用异步方式 全双工通信 独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器 数据帧包括：起始位、数据段、校验位、停止位 在STM32中，挂载在APB2时钟上 可以通过轮询、中断、DM...
STM32F103用hal库使用DMA+串口空闲中断接收数据
Lainien的博客
08-23 6423
简介： 出现空闲标志时，认为一帧报文发送完毕，进行报文分析，比普通的串口中断效率高很多！ 用到的工具：CubeMX，Keil5 芯片：STM32F103VET6 步骤： 一、配置串口 二、使能串口NVIC中断 三、配置DMA 四、配置为MDK5，并生成代码工程 五、打开工程，添加部分代码 uint8_t receive_buff[255]; //定义接收数组 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */
【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程五：UART的DMA应用
最新发布
Hei_se_meng_yan的博客
08-23 1326
【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程五：UART的DMA应用
基于HAL库实现DMA串口通信
luck_liao的博客
11-04 288
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
STM32 串口uart DMA实验（HAL库）
09-18
STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考
STM32F103用串口空闲中断+DMA实现modbus通信示例
10-16
在STM32F103C8T6T6单片机上，利用串口空闲中断和DMA功能实现Modbus通信时数据检测功能。不再需要利用定时器中断去判断一帧数据是否接收完成。
STM32中断、DMA通信原理和编程方法实例
qq_46470208的博客
11-06 2977
学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习： 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。 STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。 参考：https://blog.csdn.net/as480133937/ar
STM32F103C8T6第5天：独立看门狗、窗口看门狗、dma实验
Jaci133的博客
11-22 1806
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
电子-STM32F103VET6.rar
09-05
STM32F103VET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它是STM32系列中的一个型号，该系列广泛应用于各种嵌入式系统设计，如消费电子产品、工业控制、医疗设备等。STM32...
STM32中断与DMA通信编程
k5465456132的博客
11-05 382
一、DMA的介绍（以下文章摘录自书中倦客的CSDN博客） 1.DMA由来 DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)。在ＤＭＡ出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。 1.1程序传送方式 程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询(条件传送方式)两种。 1.1.1无条件传送方式 微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工.
7-STM32G431RB蓝桥杯
m0_63459888的博客
06-10 774
CASE（例程自敲-针对lqb）: 前两个电位器是调电压的，后两个是调频率的 每做一次赛题就要重新开始 希望每次重新做一道主观题时，都能重新构建工程->重新编写每个驱动程序->写逻辑层上的代码希望每写一遍，加深一遍记忆。工程建立越熟练越好，基础驱动编写越快越好。 赛前准备： 十四届解读： 客观15%，设计85% 有机器评审，需要严格按照试题初始要求去做，例如这个如果一开始显示的是PA7,那之后按键的切换顺序就会变的；就会导致没了一定分数的，这是比较可惜的，所以我们一定要严格按照
stm32f103串口接收队列，DMA循环模式+空闲中断
qq_40831436的博客
03-22 1万+
串口通讯最主要的就是要不丢数据，不丢帧，基本设想就是建立一个大的串口缓冲区，串口接收到的数据使用循环队列的方式全部往这个缓冲区放，不过这种方式需要把串口缓冲区弄大一点，防止数据覆盖。在stm32中，利用DMA+空闲中断很容易做到这一点。只需要将DMA设置为循环模式，如下图： 也就是说，在循环模式下，当DMA传输了一个数据，DMA_CNDTRx传输数量寄存器相应减一，当DMA_CNDTRx传输数量寄存器减为0时，DMA_CNDTRx寄存器将恢复为相应的初始值，不用软件干预，那么，这不就是循环队列的方式吗？
HAL库 串口空闲中断+DMA接收不定长数据 详解及踩坑
热门推荐
soledade的博客
02-15 2万+
串口接收不定长数据是串口的常见应用。最近的项目需要用到modbus协议，由于不经常使用HAL库，配置串口接收时遇到了一些问题。在此记录一下，希望能帮助到一些人。
基于HAL库的stm32f103c8t6 串口通信实验（DMA方式）
sjsnsnsnsi的博客
10-31 2946
DMA，直接存储器访问，是一种完全由硬件执行数据交换的工作方式。它由DMA控制器控制在存储器和存储器，存储器和外设之间的批量数据传输。DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备 开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。DMA能够直接不占用CPU任何资源，直接将存储器和外设连接，让二者相互访问。STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。
HAL_ADC_Start_DMA多通道采集卡死问题
weixin_51877464的博客
04-10 2371
hal库配置玩adc和dma后，在main里面调用HAL_ADC_Start_DMA后卡死。经多次调试解决了问题，但原因不详。
hal库串口dma卡死_STM32采用HAL库使用usart_DMA问题
weixin_39632397的博客
12-23 1579
在这里需要理解一个概念就是，使用hal库，首先一定要对标准库中外设的使用，有一个很好的了解，在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解，导致转移到HAL库，出现各种问题。本次采用的是HAL库串口2中断的接受，DMA方式发送。具体想实现的功能是：上位机发送一帧固定的数据(15bit)前面2个字节固定的，在串口中断中，检测到了这个前面2个字节是正确的，则进行数据的处理。处理好数据以后，在...
STM32F103 实例应用（11）——串口空闲中断+DMA中断接收不定长串口数据
qq_34118600的博客
02-20 5278
一、DMA 简介 DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。 数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。 DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中.
基于STM32F103芯片HAL库的串口DMA通讯
10-12 1274
但是网上的例子都 是很简单的，没有实用价值，而且还容易丢包，所以自己写了一个，经过测试不会丢包了。串口1的DMA设置 ，接收速度 可以设置成LOW或Dedium或high，看你自己需求设置。时钟再设置一下，因为我是有外部晶振，这里直接在红框里写上72，然后敲回车，就自己配置好了 ，串口1 DMA的中断设置，级别设置成3 ，串口3DMA的中断设置，也是如此。配置串口波特率， 这里只截取一个图片，因为串口1与串口3的波特率设置是一样的。然后就是工程设置了，这里就直接截图了，没有啥套路。
stm32f030 hal库dma+串口空闲中断
08-02
在STM32F030中使用HAL库编程实现串口空闲中断需要进行以下步骤： 1. 配置串口参数： 首先，需要配置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。可以调用HAL_UART_Init函数来初始化串口。 2. 配置DMA参数：...
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