【自动驾驶】规则与不规则的凸多边形IoU计算

已于 2024-06-16 15:34:56 修改
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分类专栏： 自动驾驶感知融合算法专栏 文章标签： 自动驾驶
于 2024-01-14 21:48:46 首次发布
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        在视觉中可能比较多的是计算规则凸四边形，而在少部分视觉，大部分现实中的多边形可能是不规则的，这个时候如果用规则的方法计算，可能会引入很多bug。在自动驾驶中不规则的凸多边形计算非常常见。

IoU= 交集 / 并集=inner_area / (area1 + area2 - inner_area)

1.规则凸四边形IoU计算

        两个规则凸四边形，这里指未经过旋转的规则凸四边形，这种交集通过坐标的最大最小值等就可以求出来。根据坐标轴朝向，可以找到每个凸四边形的左上与右下坐标点，可以求解出交集与并集。

如果是图像坐标系的话，坐标是这样的。

area1 = w1 * h1

area2 = w2 * h2

inner_area = (max（bbox1左上x，bbox2左上x）- min（bbox1右下x

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