4.1 三维变换

我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以：
1、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。（模型变换）
2、从不同的位置去观察它。（视图变换）
3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。另外，我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（剪裁）。（投影变换）
4、我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部。（视口变换）

OpenGL变换实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。

由于OpenGL变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”，并把当前矩阵设置为单位矩阵。
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //设置当前矩阵为模型视图矩阵
glLoadIdentity(); //重置当前指定的矩阵为单位矩阵

glMatrixMode - 指定哪一个矩阵是当前矩阵
mode 指定哪一个矩阵堆栈是下一个矩阵操作的目标,可选值:
GL_MODELVIEW 对模型视景矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
GL_PROJECTION 对投影矩阵应用随后的矩阵操作.
GL_TEXTURE 对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
与glLoadIdentity()一同使用

glLoadIdentity()
错误解释：将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
正确解释：glLoadIdentity该函数的功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵.

本质概念理解：
1).加载glLoadIdentity()，等于是将之前矩阵变换导致变化过的栈顶矩阵重新归位，置为单位矩阵！等于是之前的矩阵变换带来的影响到此为止了！
2).产生顶点的语句，比如glutWireBox、glutSolidSphere等等，它们最终要与栈顶矩阵计算算出最终的顶点位置。但它们本身不会影响栈顶矩阵的值！
3).任何一个模型、视图变换，如translate、scale、lookAt等，计算后都会影响当前栈顶矩阵的值！若每次变换完毕后不去归位（glLoadIdentity），则下一次的顶点变换是建立在上一轮（一系列）变换的基础之上的！
4).根据矩阵变换本质的理解，glLoadIdentity并不是简单的理解为将坐标归为世界坐标的原点。而是每次建立顶点的时候，都是以当前物体的中心作为世界的原点的（换句话说，也就是上一轮物体变换之后，原点的位置作为新的物体的中心）。之后再进行各种变换而形成物体的移动、缩放、旋转等效果。从本质上讲，glLoadIdentity并不会改变世界坐标的原点位置，而仅仅是让“栈顶矩阵归位”。但它导致了下一轮顶点变换时，感觉上是以新的物体中心为世界原点的效果！