开发嵌入式机床网关之Fanuc发那科机床数据采集

        经过一周的时间终于搞定Fanuc机床数据采集了，记录下。与Syntec相比，Fanuc的机床配置太繁琐了些。通信正常后，解析关键数据倒是简单不少。

        分析Fanuc的数据采集第一步离不开Fanuc的库，我们通过调用库进行和fanuc数控系统进行通讯，分别是Fwlib32.dll以及fwlib1.dll

Fwlib32.dll是负责和fanuc的通讯组件，用来进行对客户端发送的数据转义加密进行和数控系统数据通讯。

fwlib32.dll是核心的函数操作库，封装了各类数据读取函数。

        通过上述两个dll，客户端和fwlib32.dll进行函数操作调用，fwlib32.dll再将数据通过Fwlib32.dll库进行和数控系统进行TCP的通讯，数控系统响应数据返回给Fwlib21.dll,Fwlib21.dll再将数据返回给fwlib32.dll，进行数据解析，最终返回给客户端。

FANUC_focas函数库（中文版）

首先，先要通过dll文件编写与机床能正常通信的客户端，加入我们想获取的数据

其次，客户端通信正常并获取到我们想要的数据后，开始采集通信数据，并解析数据 ！