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RSS订阅原创 warning: push.default 尚未设置
输入git push命令不带参数（完整的应该为git push origin dev:dev,dev为分支名），提示如下warning: push.default 尚未设置，它的默认值在 Git 2.0 已从 'matching'变更为 'simple'。若要不再显示本信息并保持传统习惯，进行如下设置： git config --global push.default match...
2019-04-26 13:09:45
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原创 Git更改远程仓库地址
问题：自己先是克隆了lego_loam仓库，然后在上面做了修改，后来自己也想上传到github上去，就Fork了logo_loam仓库。然后在从本地提交到远端的时候出现了错误，提示没有权限上传到原作者的lego_loam仓库上面。由此断定，在使用git clone的时候，保存了原作的链接，所以当我推送到远端的时候，会默认推送到那个地址。然后打算重新设置远端链接，使用git remote命令...
2019-04-18 18:36:30
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原创 GTSAM安装matlab工具箱遇到的神坑
半夜一点钟睡不着，起来开始搞这个问题，写完记录，现在已经是凌晨四点了。。不过还好，问题解决了，也有所收获！熬夜伤身，保重身体！1、问题问题：我第一次安装GTSAM的时候没有安装它的matlab工具箱，现在想安装matlab工具箱，该怎么办？疑惑：1一开始想的是重装，但是说实话，Linux下我都不知道重装时需不需要先把原来装好的卸载了？make install会覆盖掉原来装好的吗？...
2019-04-18 03:59:44
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原创 git链接远程仓库
一开始按照廖雪峰官方网站的教程，学习本地git使用时还好，但是链接到远程仓库这里就出现了各种错误，差点又从入门到放弃，学习git又搞了一下午加一晚上，总觉得自己效率太低。。这其实也没有很难啊报错1 $ git push origin mastergit@github.com: Permission denied (publickey).fatal: Could not read fro...
2019-04-12 22:51:11
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原创 ceres安装到别的地方该如何配置？
由于安装cartorgrapher时自动安装了ceres，结果在高翔的slam中安装时就遇到了问题。ceres就安装在了cartorgrapher的工作区中，而CMakeList.txt中它的路径在，所以需要把这个路径放进去。参考链接：https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/83656855...
2019-04-12 08:39:15
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原创 gtsam笔记
文档总结：因子图是图模型，非常适合用于解决复杂的估计问题，如SLAM或者SFM.因子图是由变量和因子构成的双边图。变量代表未知的需要优化的量，因子代表这些量之间的约束，因子通过测量或者先验的知识获得。GTSAM也提供了MATLAB版本的接口，可以快速开发、可视化、用户交互。1 Factor Graphs 讲了贝叶斯网络。2 Modeling Robot Motion 2...
2019-04-12 08:37:25
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原创 机器人学中的状态估计笔记
有感而发《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部分内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，还是有不小收获的。再次相信了“开卷有益”这句话，也确实觉得这本书要比《概率机器人》讲的更加明白，也可能是看概率机器人时，只有一点点的基础，而现在大部分东西基本都搞明白了，所以看这本书相对来说并没有看《概率机器人》时那么吃力。也再次对自己说一句，你不可能看一...
2019-04-11 23:28:10
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原创 C++内存对齐问题
做MOOC的作业，发现了这个问题，还是我的知识盲区，记录一下。#include <iostream> using namespace std;class A {private: char b[2];public: void Fun(){}};class A1 {private: char b[2];public: virtual void Fun() {...
2019-04-03 17:42:21
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空空如也
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