由于安装cartorgrapher时自动安装了ceres,结果在高翔的slam中安装时就遇到了问题。ceres就安装在了cartorgrapher的工作区中,而CMakeList.txt中它的路径在,所以需要把这个路径放进去。
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/83656855
由于安装cartorgrapher时自动安装了ceres,结果在高翔的slam中安装时就遇到了问题。ceres就安装在了cartorgrapher的工作区中,而CMakeList.txt中它的路径在,所以需要把这个路径放进去。
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