周记-2024年第29周-7.15~7.21：还是在工作内耗

现在是周日晚上21:20，我开始写周总结。

上周计划

1. 工作上保持主动性，要有主人翁意识，积极推动事情，有问题就在群里问别人，不要单点沟通。（有进步，在群里发言稍微多了一点，看小组长工作干不完，主动跟他说我可以帮忙搞一下，结果周末两天我都在工作。。但想想也值了，毕竟新入职）
2. 工作上，所有东西文档化，做什么都要留痕。（飞书打开新文档挺麻烦的，前两天是这样，后面就变成在Logseq里面记录了。现在还没有找到一个很好的方法。）
3. MotionML，VAD，UniAD等端到端知识点学习，有心得就跟主管讨论，以一个算法专家的形式。（这三个算法没学一个，周末和朋友吃饭谈到了个想法，给主管汇报了一下）
4. 开始写职场经验的专栏，这是我真正想写的东西，这里会有我的真情实感，那我就肯定能引起共鸣。（这部分能否在中午1-1:30或者晚上7-7:30写半小时，坚持下去，也养成一个习惯？）一点也没有做。
5. 每日冥想5分钟+名人名言朗诵，坚持下去。做了两天？

工作心得

我现在就是很怕自己犯错，越害怕越不敢沟通，同步自己工作，担心领导觉得自己能力不行，越担心焦虑，工作效率越低。

不要怕犯错，还记得那句话吗，不尝试就不会出错。
不做事就不会出错，不承担责任就没有责任。

本周最大的痛点，是自己的OKR设定的太高了，要一周搞定所有数据的挖掘和构建。但实际上，环境的跑通，初次的不熟悉，都花了很长时间。这让自己压力非常大，因为OKR上白纸黑字写的明明白白的量化指标完不成，害怕领导觉得自己能力不行。
虽然我想到了CEO之前说的"我们是以给客户创造多少价值来确定你的产出，而不是以OKR的完成率来确定的"，但心里还是会觉得不舒服。
这是高估了做事的速度，第一次是不熟练的。

1. 画标杆路线竟然是最瓶颈的地方。可能有一半的时间都在画路线。
2. zengyu的东西终于跑通了，基于专家数据池挖出了一些，又基于路测bad case重新挖了一遍，把整个流程走了一遍，包括绘制标杆路线，画了一天的时间，压力非常大。
3. 想养成文档驱动，凡事留痕的方法，感觉不是很好做，飞书很卡，不如本地的logseq好用。本想用一个专门的浏览器来记录文档，但是用起来还是不好。
4. 老婆跟我说不要内耗，拿出追妹子时候的态度，这个不行了就换一个。追妹子的事情我都成功进化了，工作上进化不了？

学习心得

1. 赵行老师2024具身智能讨论会上讲的DriveVLM，讲的很好，视频号上看了理想的用NeRF重建新视角的视频，做的也挺好的。
2. 看《心理治疗》，育儿经验。
3. 浮墨笔记，看关于收集领域知识的文章，分为Area，Project，Resource。看闲书如人物传记，心理学，想用他们给自己带来点启发，属于是Resource，这种带来的收益是非确定性的；工作、事业相关的，是Area；实践操作是Project。

时间管理心得

本周完全没有了时间管理，运动了2天，下午4点也不去运动了。压力特别大，因为自己OKR完不成，数据挖掘速度远低于自己预期，标杆路线设置太麻烦。
冥想也就坚持了两天吧。

下周计划

1. 不管怎样，先把上周的工作总结发到群里，告别上周的紧张无节奏状态。多问问人，多发消息问问人。周五的时候旁边的实习生都在打电话问别人怎么判断压线，我怎么就这么羞怯呢？
2. 主人公意识还是要继续保持的，就把公司当战场，做一个合格的职场人。没有内耗，没有不好意思，你升职加薪，收益的是最重要的–家人。不要羞怯，有进展就同步，就是这么简单。要提升自己的impact，要刷存在感，不要不好意思@所有人。
3. **工具熟练很重要，这能极大提高自己的效率。系统看看pybagmining这些框架的原理，不要着急。**把数据流程搞明白，自己能单独训练上。
4. 公司Hi mentor文档学习
5. 地平线的VAD框架学习，DETR学习，Frenet坐标系学习