关于求线段和线段，线段和圆弧，圆弧与圆弧的交点算法

1、线段与线段求交点

已知线段的起点和终点，求交点，这个比较简单，解2个二元一次方程可以求出。

a、我这里的算法是判断2条线段的定义域和值域是否有重合地方，有则进行下一步判断，没有这返回空，表示没有交点。

b、根据直线方程2点式y - y1 = (y2 - y1) / (x2 - x1)(x - x1)，进行解方程，不过这之前先进行对斜率判段，分为斜率k不存在，k=0，k存在三种情况，

当然这里也可以分为2种情况，斜率存在与不存在。

c、最后解方程，求出根后，进行验证，验证是否在其值域和定义域内。

2、线段和圆弧求交点

已知线段的起点和终点，圆弧的圆心，弧的起点和弧长所对应角度（角度大于0表示逆时针偏移角度）

分析：圆弧有优弧和劣弧，顺时针和逆时针之别，所以这里用到一个带符号的角度来表示顺时针和逆时针。由于圆弧属于圆上的一段，我这里先用线段和圆的方程求交点，

再判断交点是否在圆弧上得出。

a、首先求圆弧的圆心到直线（线段）的距离d  &