px4
文章平均质量分 89
慕~
专注于无人机飞行控制领域,喜欢结交志同道合的朋友
展开
-
PX4——rcs源码分析
注:本文转载自—— 博主:虾米一代 博客:《pixhawk原生码rcS分析》 代码执行流程1. 编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。2. 地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件,该文件包含了飞行器的各类信息(机架,校准信息...转载 2016-10-17 16:51:23 · 4325 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk——框架学习
此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl()),进行底层的任务调度。2....转载 2016-10-17 16:58:34 · 2149 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk--uORB深入学习
本文讲解详细充实 ,非常适合初学者学习转载 2016-10-21 19:35:01 · 6149 阅读 · 0 评论 -
无人机——开源飞控简介
本文很详细的介绍了无人机的多种开源飞控,以及一些传感器,很详细,很务实转载 2016-11-04 22:33:50 · 46658 阅读 · 2 评论 -
PX4——mc_att_control(姿态控制)
本文转载自 博主: summer 博客:《Pixhawk之姿态控制篇(1)_源码算法分析(超级有料)》 原博客地址:http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/51439171 1、写在前面 无人机控制部分主要分为两个部分,姿态控制部分和位置控制部分;位置控制可用远程...转载 2016-12-13 18:00:29 · 6882 阅读 · 0 评论