7参数模型

本文深入探讨了七参数模型的转换过程,包括旋转、缩放和平移三个步骤,并阐述了在特定条件下的简化处理方法。当拥有足够数量的控制点时,可以通过最小二乘法计算转换参数。本文旨在为读者提供一种有效的坐标转换解决方案。

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七参数模型采用先旋转,后缩放,再平移的步骤:

A为已知坐标系坐标,B为待定坐标系坐标

 

 

 其中:


由于 都是小角度,所以 ,且 的乘积都可以近似为0的,于是有:(不是k,是m)



当已知三个以上控制点时,就可以通过最小二乘计算转换七参数了。

另外一种计算方法类似:

坐标转换七参数

 




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