七参数模型采用先旋转,后缩放,再平移的步骤:
A为已知坐标系坐标,B为待定坐标系坐标
其中:
由于 都是小角度,所以
,且
的乘积都可以近似为0的,于是有:(不是k,是m)
当已知三个以上控制点时,就可以通过最小二乘计算转换七参数了。
另外一种计算方法类似:
七参数模型采用先旋转,后缩放,再平移的步骤:
A为已知坐标系坐标,B为待定坐标系坐标
其中:
由于 都是小角度,所以
,且
的乘积都可以近似为0的,于是有:(不是k,是m)
当已知三个以上控制点时,就可以通过最小二乘计算转换七参数了。
另外一种计算方法类似: