【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知五：初始屈服条件（2）

3.4 典型屈服条件一：Tresca屈服（剪切屈服）

在讨论Tresca屈服条件前，我们需要先讨论用主应力表示最大剪切应力。

这里引入前文中的一个主剪应力的结论，即
主应力空间中主剪应力为
$$\frac{1}{2}|{\sigma }_1-{\sigma }_2|,\frac{1}{2}|{\sigma }_1-{\sigma }_3|,\frac{1}{2}|{\sigma }_2-{\sigma }_3|$$
并且与主应力平面夹45°。
如果规定${\sigma }_1\ge {\sigma }_2\ge {\sigma }_3$，那么最大剪切应力为
$${\tau }_{max}=\frac{{\sigma }_1-{\sigma }_3}{2}\text{\hspace{1em}(12)}$$

在上一章中某应力状态点$P({\sigma }_1,{\sigma }_2,{\sigma }_3)$分解到$\pi$平面的$\overrightarrow{OQ}$如下图所示。

$$(图1应力分解图)$$

在$\pi$平面中建立$x-y$坐标系，如下图所示（具体过程见上一章），那么$\overrightarrow{OQ}$的$x$坐标如下所示
$$x=\frac{\sqrt{2}}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3)=\sqrt{2}{\tau }_{max}\text{\hspace{1em}(13)}$$

$$（图2基向量投影图3\pi 平面中基向量投影）$$

Tresca屈服条件：当最大剪应力达到极限$k_1$，材料就进入屈服，其实就是材料力学第三强度理论。

$$\begin{gathered} {\tau }_{max}\ge k_1,塑性 \\ {\tau }_{max}<k_1,弹性\text{\hspace{1em}(14)} \end{gathered}$$

那么材料的屈服条件$f({\sigma }_{ij})=0$就可以具体化为
$$\frac{{\sigma }_1-{\sigma }_3}{2}=\frac{1}{\sqrt{2}}x=k_1\text{\hspace{1em}(15)}$$
即在${\sigma }_1\ge {\sigma }_2\ge {\sigma }_3$象限中，初始屈服曲线为直线$x=\sqrt{2}k$，同理可以得到其他五个象限的初始屈服曲线，汇总起来如下式
$$\begin{gathered} {\sigma }_1-{\sigma }_3=2k_1,{\sigma }_1\ge {\sigma }_2\ge {\sigma }_3 \\ {\sigma }_1-{\sigma }_3=-2k_1,{\sigma }_3\ge {\sigma }_2\ge {\sigma }_1 \\ {\sigma }_2-{\sigma }_3=2k_1,{\sigma }_2\ge {\sigma }_1\ge {\sigma }_3 \\ {\sigma }_2-{\sigma }_3=-2k_1,{\sigma }_3\ge {\sigma }_1\ge {\sigma }_2 \\ {\sigma }_1-{\sigma }_2=2k_1,{\sigma }_1\ge {\sigma }_3\ge {\sigma }_2 \\ {\sigma }_1-{\sigma }_2=-2k_1,{\sigma }_2\ge {\sigma }_3\ge {\sigma }_1\text{\hspace{1em}(16)} \end{gathered}$$
绘制图形如下图5，不难发现其为一个正六边形。
其中$k_1$通过材料的拉伸试验确定，即在材料的简单拉伸试验中有
$${\sigma }_1={\sigma }_s,{\sigma }_2={\sigma }_3=0$$
其中${\sigma }_s$为简单拉伸试验中的屈服强度，将其代入式（16），有$k_1=\frac{{\sigma }_s}{2}$。
那么式（16）就成为
$$\begin{array}{r}{\sigma }_1-{\sigma }_3=\pm {\sigma }_s,{\sigma }_2为中间主应力\\ {\sigma }_2-{\sigma }_3=\pm {\sigma }_s,{\sigma }_1为中间主应力\\ {\sigma }_1-{\sigma }_2=\pm {\sigma }_s,{\sigma }_3为中间主应力\end{array}\text{\hspace{1em}(17)}$$
同时，对于纯剪切的试验，有
$${\sigma }_2=0,{\tau }_s=\frac{1}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3)$$
那么，有
$${\sigma }_s=2{\tau }_s\text{\hspace{1em}(18)}$$
即拉伸屈服是剪切屈服的两倍。

$$图5初始屈服曲线$$
上式表明Tresca屈服条件所形成屈服曲线在$\pi$平面上（主应力空间中）是线性的，但是在主应力未知时，其屈服曲线形式相对复杂。
当主应力${\sigma }_i$已知时，那么有偏应力主值为$s_i$，那么显然有下式成立，
$$\begin{array}{rl}& s_1-s_3={\sigma }_1-{\sigma }_3=\sqrt{2}x\\ & 2s_2-s_1-s_3=2{\sigma }_2-{\sigma }_1-{\sigma }_3=\sqrt{6}y\\ & s_1+s_2+s_3=0\end{array}\Rightarrow \begin{array}{rl}& s_1=\frac{\sqrt{2}}{2}x-\frac{\sqrt{6}}{6}y\\ & s_2=\frac{\sqrt{6}}{3}y\\ & s_3=-\frac{\sqrt{2}}{2}x-\frac{\sqrt{6}}{6}y\end{array}\text{\hspace{1em}(19)}$$
如果按极坐标的表示方法，$s_i$可以表示成下式
$$\begin{array}{rl}& s_1=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin (\theta +\frac{2\pi }{3})\\ & s_2=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin \theta \\ & s_3=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin (\theta -\frac{2\pi }{3})\end{array}\text{\hspace{1em}(20)}$$
把上式代入$J_3$
$$\begin{array}{rl}{J}_3& =s_1{s}_2{s}_3\\ & =(\frac{2}{3}{)}^{\frac{3}{2}}{r}^3\sin \theta \sin (\theta +\frac{2\pi }{3})\sin (\theta -\frac{2\pi }{3})\\ & =(\frac{2}{3}{)}^{\frac{3}{2}}{r}^3\sin \theta ({\sin }^2\theta -\frac{3}{4})\\ & =-(\frac{2}{3}{)}^{\frac{3}{2}}\frac{r^3}{4}\sin 3\theta \\ & =-(\frac{4}{3}{J}_2{)}^{\frac{3}{2}}\frac{\sin 3\theta }{4}\end{array}\text{\hspace{1em}(21)}$$
那么
$$\theta =\frac{1}{3}{\sin }^{-1}[\frac{-3\sqrt{3}{J}_3}{2(J_2{)}^{\frac{3}{2}}}]\text{\hspace{1em}(22)}$$
代入式（19），那么
$${\sigma }_1-{\sigma }_3=s_1-s_3=\sqrt{2}x=\sqrt{2}r\cos \theta =\sqrt{2}\sqrt{2J_2}\cos \theta =2\sqrt{J_2}\cos \theta =2k_1\text{\hspace{1em}(23)}$$
此处用到$r=\sqrt{2J_2}$（详见上一章节）。

那么写成$f({\sigma }_{ij})=0$，那么
$$\sqrt{J_2}\cos \theta /k_1-1=0\text{\hspace{1em}(24)}$$
其中$\theta$为式（22），那么屈服方程式中仅包含应力不变量$J_2、J_3$，所以当主应力未知时也适用。

3.5 典型屈服条件二：Mises屈服（剪切应变能）

一点的应力张量${\sigma }_{ij}$和应变张量${\epsilon }_{ij}$分别为
$$\begin{gathered} {\sigma }_{ij}=s_{ij}+{\sigma }_m{\delta }_{ij} \\ {\epsilon }_{ij}=e_{ij}+{\epsilon }_m{\delta }_{ij}\text{\hspace{1em}(25)} \end{gathered}$$
材料在变形过程中，单位变形能为${\int }_{\epsilon }{\sigma }_{ij}d{\epsilon }_{ij}$。当材料在线弹性阶段，将上式（25）代入，单位变形能为
$$\begin{array}{rl}{\int }_{\epsilon }{\sigma }_{ij}d{\epsilon }_{ij}& =\frac{1}{2}{\sigma }_{ij}{\epsilon }_{ij}\\ & =\frac{1}{2}(s_{ij}+{\sigma }_m{\delta }_{ij})(e_{ij}+{\epsilon }_m{\delta }_{ij})\\ & =\frac{1}{2}(s_{ij}{e}_{ij}+{\sigma }_m{\delta }_{ij}{e}_{ij}+s_{ij}{\epsilon }_m{\delta }_{ij}+{\sigma }_m{\delta }_{ij}{\epsilon }_m{\delta }_{ij})\\ & =\frac{1}{2}(s_{ij}{e}_{ij}+{\sigma }_m\underset{\underset{\underset{0}{}}{\downarrow }}{\underline{{\delta }_{ij}{e}_{ij}}}+{\epsilon }_m\underset{\underset{\underset{0}{}}{\downarrow }}{\underline{s_{ij}{\delta }_{ij}}}+{\sigma }_m{\epsilon }_m\underset{\underset{\underset{3}{}}{\downarrow }}{\underline{{\delta }_{ij}{\delta }_{ij}}})\\ & =\frac{1}{2}(s_{ij}{e}_{ij}+3{\sigma }_m{\epsilon }_m)\end{array}\text{\hspace{1em}(26)}$$
在材料为线弹性阶段，有（具体参见广义胡克定律章节）
$$e_{ij}=\frac{1}{2G}{s}_{ij}\text{\hspace{1em}(27)}$$
将上式代入式中，
$$\begin{array}{rl}{\int }_{\epsilon }{\sigma }_{ij}d{\epsilon }_{ij}& =\frac{1}{2}{s}_{ij}{e}_{ij}+\frac{3}{2}{\sigma }_m{\epsilon }_m\\ & =\frac{1}{2}{s}_{ij}\cdot \frac{1}{2G}{s}_{ij}+\frac{3}{2}{\sigma }_m{\epsilon }_m\\ & =\frac{1}{2G}\cdot J_2+\frac{3}{2}{\sigma }_m{\epsilon }_m\end{array}\text{\hspace{1em}(28)}$$

Mise认为当剪切应变能达到一定的极限，材料发生塑性变形，那么材料屈服的条件就变成$J_2$达到一定的极限。

那么，可以假设$f({\sigma }_{ij})=0$具有如下形式
$$f({\sigma }_{ij})=J_2-k_2^2=0\text{\hspace{1em}(29)}$$
同样$k_2$通过材料的拉伸试验确定，即在材料的简单拉伸试验中有
$${\sigma }_1={\sigma }_s,{\sigma }_2={\sigma }_3=0$$
其中${\sigma }_s$为简单拉伸试验中的屈服强度，将其代入式（29），那么有

$$\begin{array}{rl}{J}_2-k_2^2& =\frac{1}{6}[({\sigma }_1-{\sigma }_2{)}^2+({\sigma }_1-{\sigma }_3{)}^2+({\sigma }_2-{\sigma }_3{)}^2]-k_2^2\\ & =\frac{1}{3}{\sigma }_s^2-k_2^2\\ & =0\end{array}\text{\hspace{1em}(30)}$$
因此，有$k_2=\frac{{\sigma }_s}{\sqrt{3}}$，那么式（29）就成为
$$\begin{array}{r}f({\sigma }_{ij})=J_2-\frac{{\sigma }_s^2}{3}=0\end{array}\text{\hspace{1em}(31)}$$
同时，对于纯剪切的试验，有
$${\sigma }_2=0,{\tau }_s=\frac{1}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3),且{\sigma }_1+{\sigma }_3=0$$
即${\sigma }_1=-{\sigma }_3={\tau }_s$
那么，有
$${\sigma }_s=\sqrt{3}{\tau }_s\text{\hspace{1em}(32)}$$
即材料拉伸屈服等于剪切屈服的$\sqrt{3}$倍。
同时，由式（31），可以得到等效应力的表达式$\overline{\sigma }=\sqrt{3J_2}$，那么式（31）变为

$$\begin{array}{r}f({\sigma }_{ij})=\frac{{\overline{\sigma }}^2}{3}-\frac{{\sigma }_s^2}{3}=0\end{array}\text{\hspace{1em}(33)}$$
由$\overline{\sigma }>0,{\sigma }_s>0$，那么式（33）另一种常用形式为 $\overline{\sigma }-{\sigma }_s=0$。
即只要等效应力达到屈服强度，该点应力状态进入塑性。

3.6* 典型屈服条件三：最大偏应力屈服条件

当材料正应力达到极限时材料就会失效，即最大正应力理论或最大第一强度理论，这对于脆性材料能够适用。对于一般的塑性金属材料来说，静水压力对材料的塑性无影响，那么自然而然能够想到最大正应力理论的修正版，即当材料的最大偏应力达到极限时材料就会失效。

最大偏应力的屈服条件可以写成如下形式：
$$\max (|s_1|,|s_2|,|s_3|)=k_3\text{\hspace{1em}(34)}$$
其中$s_i$为偏应力张量的主值。
这里需要引入前文中证明过的一个结论（在应力不变量章节中）
$$s_i+{\sigma }_m={\sigma }_i\text{\hspace{1em}(35)}$$
那么上式就可以化为
$$3s_1=3({\sigma }_1-{\sigma }_m)=3{\sigma }_1-({\sigma }_1+{\sigma }_2+{\sigma }_3)=2{\sigma }_1-({\sigma }_2+{\sigma }_3)\text{\hspace{1em}(36)}$$
同样
$$\begin{gathered} 3s_2=2{\sigma }_2-({\sigma }_1+{\sigma }_3) \\ 3s_3=2{\sigma }_3-({\sigma }_1+{\sigma }_2)\text{\hspace{1em}(37)} \end{gathered}$$

同样$k_3$通过材料的拉伸试验确定，即在材料的简单拉伸试验中有
$${\sigma }_1={\sigma }_s,{\sigma }_2={\sigma }_3=0$$
那么，式（36）、（37）就为
$$3s_1=2{\sigma }_s,3s_2=3s_3=-{\sigma }_s$$
那么$$k_3=\max (|s_1|,|s_2|,|s_3|)=\frac{2{\sigma }_s}{3}\text{\hspace{1em}(38)}$$
那么，式（36）、（37）就可以变换为
$$\begin{array}{r}3s_1=2{\sigma }_1-({\sigma }_2+{\sigma }_3)=\pm 2{\sigma }_s\\ 3s_2=2{\sigma }_2-({\sigma }_1+{\sigma }_3)=\pm 2{\sigma }_s\\ 3s_3=2{\sigma }_3-({\sigma }_1+{\sigma }_2)=\pm 2{\sigma }_s\end{array}\text{\hspace{1em}(39)}$$
最大偏应力屈服条件和Tresca在主应力未知时，其屈服曲线形式相对复杂。此处不展开了。

三种屈服条件在$\pi$平面上的截面线如图下图6所示。其中，Mises屈服截面线为圆，Tresca屈服截面线为其内接六边形，最大偏应力屈服截面线为其外接六边形。

$$图6三种屈服条件的示意图$$