IMU330真相

 

 

 

实际结果值：

换算公式：

产品ID：0x3839

status: 0x0000

X_RATE:

 

中间卡住的原因：

给定频率出问题了，专门做一章节来说明频率和周期的计算问题。虽不难，但不能懒得算。吃亏的是自己。