基于FPGA的图像采集之二 GEN_FRAME（成帧）模块

距离上次的博客已经有段时间了，这写些日子一直在调SDRAM的模块以及文档的书写，SDRAM的子模块比较多，包括init（初始化模块）、refresh（刷新模块）、write（写模块）、read（读模块），使用起来相比之前的USB控制模块、今天的GEN_FRAME（以下均表示为成帧模块）都稍显复杂一些。好了，接下来介绍我们今天的主角：成帧模块。成帧模块的作用有两个：

1.完成时钟域的转换：将缓存到sdram中的数据读出发送给USB，sdram芯片可以达到的时钟频率范围大致为24MHZ-256MHZ，该时钟由FPGA给出，具体的时钟还要看FPGA稳定工作可以达到的时钟。另一方面，USB控制器的时钟有USB芯片给出，为48MHZ。数据在不同时钟域间的传输就要用到时钟域的转换。
2.给数据加下帧头：发送数据之前，首先给数据加上一行帧头，表明我的一行数据开始发送，该帧头包含了图像的列信息，然后将加了帧头的数据发送给USB控制模块，由它通过USB芯片发给上位机。

1.跨时钟域的转换

下面我们来谈谈今天主角中的主角：跨时钟域的转换
1，不做时钟域的转换有什么危害？2.单bit的信号与多bit的信号的处理方式有何不同？
带着这两个疑问我们来看。我们在做项目的时候不免会遇到两个模块的时钟不同的情况，A用的时钟是48MHZ，B用到的时钟是133MHZ(这里的48跟133只是说明时钟不同)。
以单bit的信号为例，都以上升沿采样：
A.现在有一个由133MHZ产生的脉冲信号（一个时钟周期）flag，通过接口传给A（48MHZ），A要检测到它，可是现象是，你133MHZ太快了（太短），A的上升沿根本采不到它（也有概率可以采得到）。
B.反过来呢？A（48MHZ）的信号传给B（133MHZ），由于A的时钟频率比B慢，根本不会存在B采不到A信号的情况，但是还会有问题（就是不能让你好好传），亚稳态。
解释一下亚稳态：a.概念：指触发器无法在某个规定时间段内达到一个可确认的状态。（是不是还是有点不懂，没事看下面）。
b.什么情况会导致亚稳态：在同步系统中，建立时间、保持时间不满足就可能会产生，此时的输出端（Q端）在有效的时钟沿之后比较长时间处于不确定状态，毛刺、振荡或者是一个固定的某一电压（却不是D端的电压），这段时间成为决断时间，之后稳定在0、1上，但是这是随机的，跟输入没有必然的关系。
说了这么多，什么意思？就是每个频率的时钟都有自己的一个规则（建立时间、保持时间），我的地盘听我的，到了我的地盘就要按我的规矩办事，你不按我的规则来可以，后果就是，我随便给你输出一个值，这个值是什么，看心情，用了这个数据出不出问题就不是我的事了。
c.如何解决：1.减低时钟频率。2.将寄存器打两拍再使用。
跨时钟域的处理
A比较惨，A的情况包含了B，即包含采不到的情况，又存在亚稳态的问题，下面给出A的处理过程。有没有发现今天的图非常少，先上图。

将数据打三拍，一共四个寄存器，通过一个or门，时钟域转换为48MHZ，再延时两拍得到稳定的标志位。通过or门产生的信号会有毛刺，打两拍还可以起到去毛刺的作用。

另外，多bit同频率，异相位的时钟域切换，使用双口ram进行同步（同频异相），不同频不同相时钟转换使用异步FIFO做同步。成帧模块用到了异步FIFO做处理。

2.GEN_FRAME模块描述

2.1 模块框图

1.SDRAM存储一帧数据后使能read_start信号，GEN_FRAME将帧头发给USB W_FIFO，同时SDRAM向GEN_FRAME的内部FIFO写入一行数据。
2.SDRAM写完一行数据后等待写下一行的命令（read_req），GEN_FRAME继续向USB W_FIFO写入数据（w_flag有效），直到写完一行后等待。当PC将W_FIFO中数据读完，即flag_C==0时，read_req有效。

3.当read_req有效时，下一行开始传输，GEN_FRAME中的FIFO同时进行读写（SDRAM向GEN_FRAME中的FIFO中写，同时将GEN_FRAME中的数据读出到USB W_FIFO）。

4.直到读完一帧图像后（即行计数row_cnt计满），read_req无效，w_flag无效，停止读写。

2.2 接口定义

3关键信号时序

A)读GEN_frame数据到USB W_FIFO

①　Sdram存完一帧数据后发送read_start信号，经夸时钟域处理后得到read_start_48，在此信号后检测到flag_C为0（即W_FIFO为空），因此要将read_start_48做延展，得到read_start_buf，取它的下降沿为读一帧数据开始。

②　检测到read_start_buf的下降沿后将w_usb_flag_reg拉高，同时w_usb_cnt开始计数，由于数据给出客观上延时一拍才能读到，所以讲使能信号延时一拍发出，即w_usb_flag。该信号为传入下一级的使能信号。

③　一行数据读出后，继续检测flag_C=0时，F_read_req(向GEN FIFO发送读请求)，r_fifo_en与w_usb_flag一致，同时读出fifo中的数据r_fifo_data。

注意：根据同步fifo的经验，这里的r_fifo_en本应该提前数据一拍给出，但上面写到同时读出fifo数据。没错，根据代码发现，异步fifo的读使能r_fifo_en与读数据r_fifo_data居然是同一时刻给出来！！！！！

④　每读完一行数据我们的行计数gen_cnt_row要加一。这里的行计数是由w_usb_flag_reg的下降沿来触发目的是保证不要丢数据。

⑤　最终GEN_FRAME输出数据w_data根据行号来选择，gen_cnt_row=0选择zhen_data，否则选择fifo_data。

注意：这里面的gen_cnt_row要记到row_cnt+1（帧头）。

B)sdram向GEN_FRAME FIFO中写数据

①　利用sdram时钟检测flag_C的下降沿，产生read_req，并输出到sdram控制模块中。

②　检测到read_req为高时，sdram将数据传入GEN模块，cnt_data开始计数，计数器由SD_data_v使能信号控制（读sdram被刷新打断，数据会被打断），计数到499停止。

③　写入fifo的数据为512个16bit的数据，数据只有500个，所以要补12个16bit的数据零，cnt_12从cnt_data==499时开始计数，计到11为止。

将SD_data_v与cnt_12_flag作或操作，时序赋值给w_fifo_en。数据时序赋值给w_fifo_data。分别为写入fifo的使能信号与数据信号。