1.仿射变换(Affine Transformation)
在CG显示和图像处理中常会使用到仿射变换。仿射变换 是这样一种映射:保持直线性(直线映射后仍未直线),平行性(平行线映射后仍平行),共线点间的长度比(如共线三点a、b、c,保持ab/bc不变);然而,线段的长度、直线间的夹角是可能改变的。
常见仿射变换包括:平移,旋转,缩放,反射,剪切等。Wikipedia的图清晰地阐释这些变换以及对应的变换矩阵:
2.平行投影
平行投影 是仿射变换的一个例子。其包括正投影和斜投影(投影方向和投影平面不垂直)两种。三视图即属于正投影,阳光下的人影即是斜投影的例子。
参考:1. https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation
2.https://www.tutorialspoint.com/computer_graphics/3d_computer_graphics.htm