【Opencv】cv2.findContours找轮廓

接着上一个博客:关于 Python opencv 使用中的 ValueError: too many values to unpack(http://blog.csdn.net/caicai2526/article/details/79627370)介绍cv2.findContours函数在opencv2和opencv3中区别以及应用。

cv2.findContours函数是一个图像轮廓的绘制方法,进行轮廓的检测

Opencv2 cv2.findContours 轮廓检测

这个函数在图像处理里面是经常应用到的,记住处理的图像是二值图像。

import cv2

img = cv2.imread('需要处理的图像')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # 如果图像是二值图,这一行就可以删除 

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 3)

cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)  

函数原型

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])  

返回两个值:contours:hierarchy。

参数介绍 

第一个参数是寻找轮廓的图像;

第二个参数表示轮廓的检索模式,有四种(本文介绍的都是新的cv2接口): 
cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 
cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系 
cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体,这个物体的边界也在顶层。 
cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

第三个参数method为轮廓的近似办法 
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1 
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息 
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

cv2.findContours()函数返回两个值,一个是轮廓本身,还有一个是每条轮廓对应的属性。

Opencv3 cv2.findContours 轮廓检测

http://blog.csdn.net/jjddss/article/details/73527990 

代码实现

import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread(r'C:\a.png')
imgray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh=cv2.threshold(imgray,127,255,0)
thresh = 255-thresh

image,cnts,hierarchy=cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# cv2.imshow('imageshow',image)  # **显示返回值image,其实与输入参数的thresh原图没啥区别**
# cv2.waitKey()
print(np.size(cnts))  #   **得到该图中总的轮廓数量**
print(cnts[0])   #  打印出第一个轮廓的所有点的坐标, 更改此处的0,为0--(总轮廓数-1),可打印出相应轮廓所有点的坐标
print(hierarchy) #**打印出相应轮廓之间的关系**
img=cv2.drawContours(img,[cnts[0]],-1,(0,255,0),10)  #标记处编号为0的轮廓
cv2.imshow('drawimg',img)
cv2.waitKey()

与opencv2不同的就是输出的参数发生变化,这是要注意的。 
还有一个函数:OpenCV的cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。

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`cv2.findContours()` 是 OpenCV 中用于查图像轮廓的函数,它可以返回一个包含所有轮廓的列表。该函数需要输入一个二值化图像(一般为灰度图像或者二值图像),可以通过调节阈值或者其他图像处理算法获得。在函数的输出中,每个轮廓都是一个点集,可以使用 `cv2.drawContours()` 函数将其绘制出来。 在 OpenCV 4.7.0 中,`cv2.findContours()` 函数的参数列表为: ``` python contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) ``` 其中: - `image`:输入的二值化图像。 - `mode`:轮廓检索模式,决定如何检索轮廓。可以选择 `cv2.RETR_EXTERNAL`,表示只检测最外层轮廓;`cv2.RETR_LIST`,表示检测所有轮廓并将它们存储在列表中;`cv2.RETR_CCOMP`,表示检测所有轮廓并将它们组织为两级层次结构;`cv2.RETR_TREE`,表示检测所有轮廓并将它们组织为树形结构。默认值为 `cv2.RETR_EXTERNAL`。 - `method`:轮廓逼近方法,决定如何逼近轮廓。可以选择 `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`,表示不逼近,将轮廓上的所有点存储下来;`cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`,表示逼近,只存储轮廓的端点;`cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1` 和 `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`,表示使用 Teh-Chin 链逼近算法。默认值为 `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`。 - `contours`:输出的轮廓列表,如果不传入,则返回所有轮廓。 - `hierarchy`:输出的轮廓层次结构,如果不传入,则不输出。 - `offset`:可选参数,表示轮廓点集的偏移量。 示例代码: ``` python import cv2 img = cv2.imread('example.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码读入一张图片,将其转换为灰度图像并进行二值化处理,然后使用 `cv2.findContours()` 函数查轮廓,并将轮廓绘制在原图像上。最后显示原图像。
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