jetson xavier NX编译opencv

最新推荐文章于 2023-03-15 15:43:40 发布
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分类专栏： NVIDIA--Jetson Xavier_NX # OpenCV
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1.首先下载opencv源码

2.cmake进行配置

1)with cuda
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN=7.2 -DCUDA_ARCH_PTX=7.2 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install

进行上述配置时要注意你的cuda的安装路径是默认路径，否则会报错，

如果不使用cuda，那么就把cuda设置成OFF。

陈 洪 伟
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jetson xavier nx安装opencv
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### 回答1： 好的，以下是在Jetson Xavier NX上安装OpenCV的步骤： 1. 在Jetson Xavier NX上安装OpenCV的依赖项。运行以下命令： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev ``` 2. 下载OpenCV源代码。您可以从OpenCV官方网站（https://opencv.org/releases/）下载最新的源代码。或者，您也可以使用以下命令下载3.4.0版本： ``` wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip unzip 3.4.0.zip ``` 3. 创建一个构建目录并进入该目录： ``` mkdir build cd build ``` 4. 运行cmake命令来配置OpenCV的构建。以下是一个示例命令： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.0/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF .. ``` 请注意，上述命令包括许多选项，这些选项是根据您的需求而定的。例如，您可以通过将`-D WITH_CUDA=OFF`选项更改为`ON`以启用CUDA支持。更改CUDA_ARCH_BIN选项以匹配您的GPU的计算能力。 5. 运行`make`命令来编译OpenCV。这将花费一些时间。 ``` make -j4 ``` 请注意，`-j4`选项用于使用4个CPU核心进行编译。如果您有更多或更少的核心，请相应地更改此选项。 6. 运行以下命令以安装OpenCV： ``` sudo make install sudo ldconfig ``` 7. 验证OpenCV是否已正确安装。在终端中运行以下命令： ``` python3 import cv2 print(cv2.__version__) ``` 输出应显示OpenCV的版本号。如果出现错误，请确保您按照上述步骤正确安装了OpenCV。 希望这可以帮助您在Jetson Xavier NX上安装OpenCV！ ### 回答2： Jetson Xavier NX是一款基于ARM的开发板，一般用于人工智能、机器学习等领域，非常适合开发人员进行实验和开发。而 OpenCV 则是一种开源的计算机视觉软件库，可以用于图像处理、机器视觉以及模式识别等应用。 为了在 Jetson Xavier NX 上安装 OpenCV，我们需要完成以下几个步骤： 1. 环境准备 首先，我们需要准备好开发板的硬件环境，包括 Jetson Xavier NX 开发板、适配器、SD 卡、电源线和鼠标键盘等配件。 2. 安装 OpenCV 在准备好环境后，我们需要下载 OpenCV 的安装包并解压。进入解压后的目录（例如opencv-4.5.3），我们可以使用以下命令进行编译和安装。 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make -j4 $ sudo make install 这些命令将创建一个名为“build”的目录，并在其中编译和安装OpenCV。最后一条命令需要使用sudo权限，以确保OpenCV被安装在正确的系统目录中（默认为/usr/local）。 3. 配置环境变量 完成 OpenCV 的安装后，我们需要配置系统环境变量，以便于我们在使用 OpenCV 时可以正常引用库文件。 $ echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH'>>~/.bashrc $ source ~/.bashrc 以上命令将会在用户目录下的.bashrc文件中添加一条 export 命令，用于设置环境变量。同时，也可以使用source命令立即生效。 4. 测试 OpenCV 最后，我们可以编写一个简单的 Python 脚本来测试 OpenCV 是否已经成功安装。例如： $ vim test.py import cv2 print(cv2.__version__) 执行该脚本，如果输出版本信息，则说明 OpenCV 安装成功，我们便可以开始使用 OpenCV 进行图像处理和计算机视觉开发了。 总之，通过以上步骤，我们可以在 Jetson Xavier NX 上顺利地安装和使用 OpenCV，方便我们进行图像处理和机器视觉等应用领域的开发。 ### 回答3： Jetson Xavier NX是一款非常强大的嵌入式系统，可通过安装OpenCV来扩展其功能。本文将向您介绍如何在Jetson Xavier NX上安装OpenCV。 首先，您需要开启Jetson Xavier NX的终端窗口并确保您具有root用户权限，因为安装OpenCV需要使用root权限。在命令行中，输入以下命令以更新系统软件源： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 接下来，您需要安装一些必要的库文件和工具来支持OpenCV的编译和安装。请键入以下命令安装这些库文件： ``` sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev python3-numpy ``` 一旦这些库文件和工具安装好后，您可以开始下载OpenCV源代码。可以通过以下命令从官方网站下载OpenCV源代码： ``` cd ~/ git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 3.4 ``` 在源代码下载完成后，您需要创建一个新的目录并在其中进行编译和安装。可以通过以下命令来执行这一步骤： ``` cd ~/ mkdir opencv_build cd opencv_build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` 最后，您需要将OpenCV配置为与Jetson Xavier NX的硬件兼容。为此，您可以通过以下命令编辑配置文件： ``` cd /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6 sudo nano cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so.conf ``` 在打开的文件中，添加以下两行代码： ``` /usr/local/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra ``` 一旦您完成了这些步骤，Jetson Xavier NX上的OpenCV就已经安装好了。为了确保OpenCV已经成功安装，可以在终端窗口中输入以下命令： ``` python3 import cv2 cv2.__version__ ``` 如果您看到OpenCV版本号，那么恭喜您，您已经成功地安装了OpenCV。

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陈 洪 伟

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