图像局部特征学习（笔记1之具有尺度不变性的Harris角点）

Harris角点的不变性与局限性：

1. 由于Harris角点检测涉及到了图像的一阶微分运算，因此Harris角点对图像亮度和对比度具有不变性；
2. 同时角点检测利用的是二阶矩的特征值，对应于椭圆区域的长轴和短轴的倒数，因此具有旋转不变性。

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但是其不具备尺度不变性，下图就可以说明这种情况

具有尺度不变性的Harris角点检测：

相对普通的Harris角点检测，其发生改变的主要在二阶矩的表现形式上：
具备尺度不变性Harris的二阶矩：

普通的Harris的二阶矩：

两者对比，前者在后者的基础上增加了两个因子，积分尺度因子和微分尺度因子。前者是让图像通过含有微分尺度因子高斯核函数进行滤波处理后再进行普通的Harris的二阶矩的求解处理，紧接着利用含有积分尺度因子的高斯核函数与之卷积得到含有尺度因子的二阶矩表现形式。
在这里讨论一下，积分尺度因子和微分尺度因子的具体含义：
微分尺度因子，他是决定角点附近微分值变化的变量，我觉得主要就是为了消除噪声对结果的影响；
积分尺度因子，他是决定