C++多线程Thread——特殊构造情况

在研究orbSlam2 的工程中遇到了一种比较奇怪的构造线程的方式。

伪代码如下：

std::thread* mptLocalMapping;

class LocalMapping
{
    void localMapping::Run()   //这个函数是没有输入参数的
    {
        //各种操作
    }    
};



LocalMapping* mpLocalMapper = new LocalMapping();

mptLocalMapping = new thread(&LocalMapping::Run,mpLocalMapper);

可以看到这里的thread是传入了一个成员函数指针，在这种情况下，其后传入的首个参数必须是一个特定的对象，这个对象是定义了（或引用，或指向对象的指针）这个成员函数。
在这个例子中，thread(&fn, arg1,arg2,…)中的arg1的类型必须是LocalMapping 或者LocalMapping& 或者LocalMapping*

参考：http://www.cplusplus.com/reference/thread/thread/thread/
http://en.cppreference.com/w/cpp/thread/thread/thread