上一篇博客《Matlab编程技巧:批量获取/修改Simulink模块参数》中,说明了如果通过matlab脚本批量获取/修改Simulink模块参数。具体方法可以参考https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/103943921
Simulink中的信号线也是带有一些属性的,譬如名称和是否关联Simulink Signal Obj。本文介绍几个修改Simulink信号线的函数,并举例说明通过脚本修改信号线参数的方法。
1 相关函数
1.1 搜索出符合条件的模块、信号线、端口等
函数 | Objects = find_system(System,Name,Value) |
---|---|
输入参数 | 1)System——模型名称;2)Name,Value——搜索条件的名称、值,可以输入多组名称、值 |
返回值 | 1)Objects——符合搜索条件的模块路径的元胞数组 |
这个函数和Matlab技巧(二)中是完全一样的,只是输入的参数比较特殊,‘FindAll’参数的值必须为’on’,‘Type’的参数必须为’Line’。这样的话,函数就会返回所有信号线的句柄。举个例子,假如有如下Simulink模块:
运行上面那句find_system的结果如下所示:
>> SignalHandle = find_system(gcs,'FindAll','on','Type','Line')
SignalHandle =
42.0001
43.0001
41.0001
40.0001
函数会返回信号线句柄组成的数组。如果信号线已经被命名,find_system里的参数可以再加上’Name’属性来定位到那条信号线的句柄。
1.2 获取信号线某个属性的值
函数 | V = get(H,‘PropertyName’) |
---|---|
输入参数 | 1)H——信号线句柄,即find_system输出参数;2)PropertyName——信号线属性 |
返回值 | 1)V——信号线属性的值 |
如果’PropertyName’不写,则函数返回含有该信号线句柄所有的参数值的结构体。如果不知道属性的字符串表示,也可以通过这种方式查看。以find_system输出的第一个句柄为例,如下所示
>> SignalProperties = get(SignalHandle(1))
SignalProperties =
包含以下字段的 struct:
DataLogging: 0
DataLoggingNameMode: 'Use signal name'
DataLoggingName: ''
DataLoggingDecimateData: 0
DataLoggingDecimation: '2'
DataLoggingSampleTime: '-1'
DataLoggingLimitDataPoints: 0
DataLoggingMaxPoints: '5000'
TestPoint: 0
StorageClass: 'Auto'
RTWStorageTypeQualifier: ''
MustResolveToSignalObject: 0
SourcePort: 'In2:1'
SignalObjectClass: 'Simulink.Signal'
SignalObject: []
CoderInfo: []
DocumentLink: ''
ShowPropagatedSignals: 0
TaskTransitionSpecified: 0
TaskTransitionIC: '0'
ExtrapolationMethod: 'Use global setting'
TaskTransitionType: 'Use global setting'
UserSpecifiedLogName: ''
SignalPropagation: 'off'
Path: ''
Name: ''
Tag: ''
Description: ''
Type: 'line'
Parent: 'demo'
Handle: 42.0001
HiliteAncestors: 'none'
RequirementInfo: ''
FontName: 'auto'
FontSize: -1
FontWeight: 'auto'
FontAngle: 'auto'
Selected: 'off'
SegmentType: 'trunk'
SrcPortHandle: 25.0001
SrcBlockHandle: 5.0001
DstPortHandle: 32.0001
DstBlockHandle: 10.0001
Points: [2×2 double]
LineParent: -1
LineChildren: []
SignalNameFromLabel: ''
Connected: 'on'
1.3 设置信号线某个属性的值
函数 | set(H,‘PropertyName’,PropertyValue) |
---|---|
输入参数 | 1)H——信号线句柄,即find_system输出参数;2)PropertyName——信号线属性;3)PropertyValue——该属性的值 |
返回值 | 无 |
如果想要把第一个信号线的名称设置为“Signal1”,可以通过以下脚本:
>> set(SignalHandle(1),'Name','Signal1')
那么模型中的信号线就会自动加上名字了:
2 实例应用
通常来说,对于未命名的信号线,很难直接定位到它的句柄,因为它们的属性默认基本上都是一样的。但是实际情况中,我们只需要找到连接在特定模块上的信号线就行了,因此可以通过与信号线相连接的模块来顺腾摸瓜定位到信号线句柄。
譬如,在下图的模型中,如果要找到两个顶层Inport连接的信号线,将其命名为和Inport相同的名字并关联Simulink Signal Obj,可以通过以下几步:
1)通过fing_system获取Inport模块路径
2)获取Inport模块输出端口句柄
3)Inport模块输出端口句柄即为信号线源端口(SrcPortHandle),以此获取信号线句柄
4)set函数设置信号线名称和关联Simulink Signal Obj
脚本如下:
InportCell = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'BlockType','Inport'); %获取顶层Inport模块路径
for i = 1:length(InportCell)
InportName = get_param(InportCell{i},'Name'); %输入模块名称
InportHandle = get_param(InportCell{i},'Handle'); %信号线句柄
PortHandle = get(InportHandle,'PortHandles'); %端口句柄
OutportHandle = PortHandle.Outport; %输出端口句柄
LineHandle = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'FindAll','on','Type','Line','SrcPortHandle',OutportHandle); %通过输出端口句柄定位到信号线句柄
set(LineHandle,'Name',InportName) %设置信号线名称为输入模块名称
set(LineHandle,'MustResolveToSignalObject',1) %设置信号线关联Simulink Signal Obj
end
运行脚本后,就自动完成了名称设置和关联Simulink Signal Obj,可以看到模型中信号线的名字和左边的小叉子:
以上所有代码均在Matlab2018a/win10环境下测试通过。