Simulink代码生成： 自定义Storage Class配置

本文研究了自定义Storage Class配置的方法（cscdesigner），并通过生成代码验证了自定义的方法。

1 问题引入

在之前的一篇博客《Simulink代码生成： Storage Class配置》中，研究了很多Matlab中自带的Storage Class以及生成的代码。最近博主工作中遇到了一个新的需求，需要用#pragma section把全局变量定义到某个特定的段中。具体形式如下：

#pragma section ".bss.ram0.a1" awB
uint16_T Signal1;
#pragma section

这三行C代码表示，要把Signal1这个全局变量定义到ECU的".bss.ram0.a1"区段中。如果使用ExportToFile的的Storage Class来生成代码，是不会包含#pragma指令的。

想解决这个问题有两种思路：

• 方案1：手动修改模型生成的代码，或者用脚本给C代码中批量加上#pragma指令；
• 方案2：想办法通过配置Simulink，使之自动生成这个#pragma指令；

其中，方案1是下下策。一般来说，在MBD中不应该手动修改生成的代码，这样非常容易造成版本管理的混乱，难以追溯问题。所以，博主通过Matlab帮助文件研究了cscdesigner，实现了方案2。

2 配置过程

本章节会根据第1章的需求，来演示配置自定义Storage Class的过程。

2.1 新建数据类型包

1）进入Matlab安装路径的\toolbox\simulink\simdemos\dataclasses路径下，找到+SimulinkDemos文件夹

2）将+SimulinkDemo文件夹拷贝到Matlab当前路径，重命名为+myPackage

3）打开文件夹中的Signal.m，对下图中的method定义取消注释，并把packageName改成myPackage，保存m文件。

改完以后如下图：

  methods
    function setupCoderInfo(h)
      % Use custom storage classes from this package
      useLocalCustomStorageClasses(h, 'myPackage');
    end
  end % methods

4）对Parameter.m进行和第3步同样的操作，这里不再赘述

到了这一步，就已经建立好了我们自己的数据类型包myPackage

2.2 新建Storage Class

1）切回到+myPackage所在的路径，在Matlab命令行输入如下指令

>> cscdesigner('myPackage')

然后就会弹出Custom Storage Class的设计界面，并自动把Package切换成刚刚新建的myPackage

2）切换成Memory Section选项卡，选中Default，点击右侧的Copy。然后就会复制出一个Default的Memory Section定义。

3）把新的MemorySection改名为Default_RAM0，并且在Pre statement和Post statement中填写上#pragma指令。Apply以后，右侧的预览界面会显示出该配置下对应生成代码的模板。

4）窗口切换到Custom Storage Class，选中ExportToFile，点击右侧的Copy。这样就会拷贝一个新的ExportToFile。

5）把新的Custom Storage Class改名为ExportToFile_RAM0，把下面的Memory Section选为之前定义的Default_RAM0。Apply以后，右侧的预览界面会显示出该配置下对应生成代码的模板。

6）最后点击Save和OK，新建Storage Class就完成了。

3 生成代码验证

本章节通过建模和生成代码来验证上文配置的自定义StorageClass。

1）在Matlab命令行中输入命令，在工作空间中新建一个信号Signal1.

>> Signal1 = myPackage.Signal;

2）双击打开工作空间中的Signal1，配置Datatype为single，配置Storage Class为ExportToFile_RAM0。

3）新建一个Simulink模型，做一个简单的输入输出和Gain，把输出信号线命名为Signal1，并配置为Resolve，也就是左侧的小叉子。这样的话，模型的输入信号就配置为工作空间的Signal1了。

4）简单配置一下Embedded Coder，并生成代码，可以在Global.c文件中看到已经自动生成了#pragma指令。

4 总结

本文中的例子比较简单。在cscdesigner的帮助文件中可以看到，自定义Storage Class有很大的操作空间，等到有其他需求的时候再深入研究。

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