libmodbus--使用记录

1、官方主页

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手册

2、基本使用顺序

（1）初始化指针；
（2）建立连接；
（3）设置从站ID；
（4）读取保持寄存器/读取输入寄存器/读取位；
（5）写单寄存器/写多寄存器/写多位数据；
（6）关闭连接；

3、RTU模式

（1）初始化RTU指针—串口

modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device, 
int baud, 
char parity,                                   
int data_bit, 
int stop_bit);

（2）设值串口模式

#define MODBUS_RTU_RS232 0
#define MODBUS_RTU_RS485 1
MODBUS_API int modbus_rtu_set_serial_mode(modbus_t *ctx, int mode);//设值
MODBUS_API int modbus_rtu_get_serial_mode(modbus_t *ctx);//获取

（3）设值RTS模式

#define MODBUS_RTU_RTS_NONE   0
#define MODBUS_RTU_RTS_UP     1
#define MODBUS_RTU_RTS_DOWN   2

MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts(modbus_t *ctx, int mode);
MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts(modbus_t *ctx);

说明：
设置发送模式的请求，以便在RS 485串行总线上进行通信。默认情况下，模式设置为Modbus_RTU_RTS_NONE，在将数据写入线路之前不发出信号。要启用RTS模式，必须使用MODBUS_RTU_RTS_UUP或MODBUS_RTU_RTS_down值，这些模式启用RTS模式并同时设置极性。当使用Modbus_RTU_RTS_UP时，在启用RTS标志的情况下进行ioctl调用，然后在延迟1ms后将数据写入总线上，然后在禁用RTS标志的情况下进行另一个ioctl调用，并再次发生1ms的延迟。Modbus_RTU_RTS_down模式应用相同的过程，但使用反转的RTS标志。
（4）设值RTS模式的延时

MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts_delay(modbus_t *ctx, int us);
MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts_delay(modbus_t *ctx);

使用例子：

modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[