一、基础知识
向量的乘法分为两种,一种叫数乘,另外一种叫点乘。相应的有两种表示形式:
(Ax n) & (A · B)
(1)数乘:数乘之积为向量。当n为-1时,向量A进行180度变向,即翻转。当n为2时,向量A方向不变,长度变为原来的2倍。其他情形,自行推导。
(2)点乘:点乘之积为数量。(A·B)=||A||x ||B|| x cosθ,其中θ为A与B的夹角。
(3)正交:A·B = 0,则A 与 B正交。
(4)单位向量:A,||A||= 1
(5)正交向量组:所有向量,两两正交。