从向量乘法到规范正交

一、基础知识

向量的乘法分为两种，一种叫数乘，另外一种叫点乘。相应的有两种表示形式：

(Ax n) & (A · B)

(1)数乘：数乘之积为向量。当n为-1时，向量A进行180度变向，即翻转。当n为2时，向量A方向不变，长度变为原来的2倍。其他情形，自行推导。

(2)点乘：点乘之积为数量。(A·B)=||A||x ||B|| x cosθ，其中θ为A与B的夹角。

(3)正交：A·B = 0，则A 与 B正交。

(4)单位向量：A，||A||= 1

(5)正交向量组：所有向量，两两正交。