STM32F1学习-串行通信

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无论是谁，你的一天也只有二十四小时。

你可以玩，也能可以睡大觉，可以去学习，也可以去探索那片从未到达的海域。

时间不会为任何人停留，你可以选择原地踏步，当然你也可以选择勇攀高峰。

------多年以后你会感谢现在努力的自己！

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UART异步通信方式引脚连接方法：

-RXD:数据输入引脚。数据接受。

-TXD:数据发送引脚。数据发送。

串口通信过程

STM32串口异步通信需要定义的参数

起始位

数据位（8位或者9位）

奇偶校验位（第9位）

停止（1,15,2位）

波特率设置

STM32串口异步通信相关库函数

void USART_Init();//串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatusUSART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatusUSART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

在串口配置之前，需要补充端口复用的过程

例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

举个例子：假设把端口PA9,PA10复用为串口，配置的过程。

首先 GPIO的时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //  使能GPIOA口

复用外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

//比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

端口模式配置。 GPIO_Init（）函数。不同的端口复用，端口模式不一样。

还需要了解中断优先级管理（NVIC）

先确定分组,确定系统的分组级别：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

针对每个中断的抢占优先级和相应优先级

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

串口配置的一般步骤

①串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

②串口复位:USART_DeInit();这一步不是必须的

③GPIO端口模式设置:GPIO_Init();模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatusUSART_GetFlagStatus(USART_TypeDef*USARTx,uint16_t USART_FLAG);

voidUSART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef*USARTx,uint16_t USART_IT);