如何用opengl 加载3D模型，并控制模型动作

要使用OpenGL加载和控制3D模型的动作，你需要以下几个步骤：

1. 加载模型：首先，你需要从文件中加载3D模型的数据。常见的模型格式包括OBJ、FBX、Collada等。你可以使用第三方库，如Assimp，来读取和解析模型文件，并将模型数据加载到你的应用程序中。

2. 创建顶点缓冲区：一旦你加载了模型数据，你需要将模型的顶点、法线、纹理坐标等数据存储在OpenGL的顶点缓冲区中。你可以使用OpenGL的函数来创建和管理顶点缓冲区。

3. 编写着色器：为了渲染模型，你需要编写顶点着色器和片段着色器。顶点着色器负责将模型的顶点位置、法线、纹理坐标等数据传递给片段着色器。片段着色器负责计算每个像素的颜色。

4. 设置渲染状态：在渲染模型之前，你需要设置OpenGL的渲染状态，如深度测试、背面剔除等。这些状态将影响模型的渲染结果。

5. 控制模型动作：要控制模型的动作，你可以使用矩阵变换来改变模型的位置、旋转和缩放。你可以通过修改模型的变换矩阵来实现模型的动画效果。

6. 渲染模型：最后，你可以使用OpenGL的函数来渲染模型。你需要将顶点缓冲区绑定到OpenGL的渲染管线中，并使用着色器来处理模型的顶点数据。你可以使用不同的渲染方式，如点、线、三角形等。