相机校准和3D重建8-矫正图像补偿镜头失真

转换图像以补偿镜头失真。

void cv::undistort(InputArray src,
                    OutputArray dst,
                    InputArray cameraMatrix,
                    InputArray distCoeffs,
                    InputArray newCameraMatrix = noArray()
                    )

该函数转换图像以补偿径向和切向镜头失真。

该函数只是 initUndistortRectifyMap （具有统一 R ）和 remap （具有双线性插值）的组合。 有关正在执行的转换的详细信息，请参见前一个函数。

源图像中没有对应像素的目标图像中的那些像素用零填充（黑色）。

newCameraMatrix 可以调节将在校正后的图像中可见的源图像的特定子集。 您可以根据您的要求使用 getOptimalNewCameraMatrix 来计算适当的 newCameraMatrix。

可以使用 calibrateCamera 确定相机矩阵和失真参数