查找棋盘角点的位置
bool cv::findChessboardCorners(InputArray image,
Size patternSize,
OutputArray corners,
int flags = CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
)
image:源棋盘视图。它必须是 8 位灰度或彩色图像。
patternSize :每个棋盘行和列的内角数( patternSize = cv::Size(points_per_row,points_per_colum) = cv::Size(columns,rows) )。
corners: 检测到的角落的输出数组。
flags: 各种操作标志,可以为零或以下值的组合:
-
CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH 使用自适