相机校准和3D重建3-查找棋盘格角点

查找棋盘角点的位置

bool cv::findChessboardCorners(InputArray image,
                                Size patternSize,
                                OutputArray corners,
                                int flags = CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
                                )

image：源棋盘视图。它必须是 8 位灰度或彩色图像。

patternSize ：每个棋盘行和列的内角数（ patternSize = cv::Size(points_per_row,points_per_colum) = cv::Size(columns,rows) ）。

corners： 检测到的角落的输出数组。

flags: 各种操作标志，可以为零或以下值的组合：

• CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH 使用自适