C++ OpenCV findChessboardCorners()耗时很长

最新推荐文章于 2024-01-10 15:31:28 发布
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分类专栏： OpenCV C++ 图像处理 文章标签： opencv c++ 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43560489/article/details/123097914
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在使用OpenCV的findChessboardCorners()函数进行棋盘格标定时，遇到部分图片处理耗时过长的问题。原因是标定图案周围缺少足够的空白区域，影响了函数的鲁棒性。解决方案包括人为添加空白或使用新的findChessboardCornersSB()函数，后者在OpenCV 4中引入，提高了标定精度和鲁棒性，但可能增加计算资源消耗。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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问题概览

近期新买的棋盘格标定板到了，开始尝试用之前写的标定程序对相机进行标定，程序中使用的棋盘格角点提取的函数为OpenCV库函数findChessboardCorners()，但在运行过程中发现其中几张拍摄的图片会出现耗时很长的问题，好的图片一两秒算完，异常图片可能就是几百秒开外，典型图片如下图所示，大家有兴趣可以直接搭例子进行测试

在这里插入图片描述

函数定义


bool cv::findChessboardCorners	(	InputArray 	image,
									Size 	patternSize,
									OutputArray 	corners,
									int 	flags = CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE 
								)
  • image：输入图像（格式&#
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Linux搭建C++ OpenCV开发环境
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参考:https://blog.csdn.net/weixin_43560489/article/details/123097914。1080大于2000000，可以通过cv2.resize()的方式压缩图片（注意：不能通过修改摄像头分辨率的方式来变更输入）3.使用显卡来提前更精确的角点：findChessboardCornersSB，实际上没什么用。1.图片在边缘点的时候会有歧义，边缘应该留白充分；2.图片分辨率过大这个函数运行会很慢，如1980。1080的纯色图时候依旧很卡，一秒两张左右。
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