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第二列前面六个1代表,1轴到6轴的减速比,后面三个-1分别代表4,5轴耦合比,4,6轴耦合比,5,6轴耦合比。1的正负符号分别代表,参与减速比(或者耦合比计算),不参与减速比(或者耦合比计算)。
2017-12-18 16:56:21 1322
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机器人学习_书到用时方恨少
第二列前面六个1代表,1轴到6轴的减速比,后面三个-1分别代表4,5轴耦合比,4,6轴耦合比,5,6轴耦合比。1的正负符号分别代表,参与减速比(或者耦合比计算),不参与减速比(或者耦合比计算)。
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