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RSS订阅原创 习题7.10 使用割线法求解方程
%习题7.10 使用割线法求解方程%参数为要求的精度%返回值s为函数要求的解function s=Secant_method(jingdu)%给一开始的迭代点赋值% x(k-1)前前点qqd=0;% x(k) 当前点dq =1% x(k+1) 新的迭代点new_Iteration=0;N=0;%开始迭代%while 1 %打印迭代次数 N=N+...
2018-07-29 13:44:30
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原创 建立DH模型的三种方法以及区别
目录1.建立DH模型的三种方法2.SDH和MDH的应用范围3. SDH和MDH的区别0.SDH是ZX类变换，MDH是XZ类变换1.SDH和MDH都是强调把坐标系建立在连杆上2.举个例子说明SDH和MDH的区别2.1SDD和MDH的dh条件2.2举一个XZ变换的例子2.3mdh和sdh都有0坐标系区别是什么3.ZX变换和XZ类变换事实上是等价的1....
2018-07-17 17:46:16
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原创 vrep中设置joint的位置、速度需要根据关节的模式来设置。
You can use custom UIs to implement a slider control. There are 2 different UIs available. Have a look at the two demo scenes illustrating the 2 types of UIs:customUI-QtBased.tttcustomUI-OpenGlBased.t...
2018-07-12 15:23:56
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转载 减速器
声明：本文非原创，内容摘自网络，仅仅为了自己一时查询之方便，侵权必删！深度剖析工业机器人用精密减速器技术 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和...
2018-07-08 18:58:09
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空空如也
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