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RSS订阅原创 三次多项式轨迹规划
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots 2.1.4小节三次多项式轨迹规划%三次多项式的轨迹规划%支持中间路径点%需要填入的参数为起点和终点的位置 起点和终点的速度 起点和终点的时间 一共6个参数 第七个参数决定是否需要画图 1表示画图 0反之%plot_choice 决定是否要画出函数的图像function [...
2018-12-22 11:57:15
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原创 轨迹规划实现 tfaar_example2.7
实现 Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots example 2.7 的例子。使用三次多项式经过一系列路径点。%tfaar_example2.7%需要填入的参数为起点和终点的位置 起点和终点的速度 起点和终点的时间 一共6个参数 第七个参数决定是否需要画图clear[p1,sd1,sdd1,t1]=cubic_t...
2018-12-22 11:52:39
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