激光雷达

最新推荐文章于 2023-03-24 16:29:35 发布
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分类专栏： 无人驾驶
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斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型  http://m.sohu.com/a/162727821_715754

当三维图像认知发挥到极致，如何助力自动驾驶的高性能环境感知？  https://www.leiphone.com/news/201708/E5DDHROsonfNbhvM.html

点云数据处理学习笔记 - 太一吾鱼水 - 博客园  http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html

如何用点云对车辆和行人进行识别分类？这是MIT学生的总结_手机搜狐网  http://m.sohu.com/a/167174793_610300

关于如何查找和利用PCL库学习资源的一些心得 - https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79285162
 

789请问
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专栏目录
2.1.2 激光雷达
nwaysir的博客
11-25 2341
激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。
激光雷达在身边——报告笔记
ssq183的博客
05-13 242
激光雷达在水下的性能会大受干扰
传感器之激光雷达简介与使用
LSG_Dawn的博客
03-24 2934
根据线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达与多线束(4线、8线、16线、32线、64线)激光雷达。激光雷达可以发射激光束，光束照射到物体上，再反射回激光雷达，可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；激光雷达的点云数据是物体的几何外形呈现，无法如同人类视觉一样，分辨物体的物理特征，比如:颜色、纹理...:易受天气影响(大雾、雨天、烟尘)
激光雷达的应用
光电知识库的博客
04-11 386
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测...
C#激光雷达上位机
03-18
【C#激光雷达上位机】是基于C#编程语言开发的一种用于控制和处理激光雷达数据的软件系统。在IT领域，特别是在自动化、机器人技术、无人驾驶汽车和物联网应用中，激光雷达（Light Detection And Ranging）是一种至关...
激光雷达A1M8的手册
07-16
激光雷达A1M8相关数据手册，纯属转发，如有侵权请联系删除。 RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内（A1M8-R4及...
X2L 激光雷达 文档资料.zip
12-12
《X2L激光雷达及其在ROS中的应用》 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）是一种利用激光脉冲进行测距的技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、环境测绘等领域。X2L激光雷达是其中一款先进的设备，以其...
速腾robosense16线激光雷达驱动
05-07
在自动驾驶和机器人技术领域，激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种至关重要的传感器，它能提供高精度的三维空间信息。速腾（Suteng）与Robosense合作研发的16线激光雷达是一款广泛应用于无人...
Delta-2A 2D激光雷达资料
09-07
Delta-2A是一款专门用于2D激光雷达技术的设备，其在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与建图）领域有着广泛的应用。这篇资料详细介绍了该产品的特性和使用方法，旨在帮助用户理解和掌握如何...
无人驾驶的规划-基础概念
789请问的博客
12-19 4024
一．路径规划、轨迹规划、路径跟踪、轨迹跟踪 （1）简单的说运动规划可以分为路径规划（path planning）和轨迹生成(trajectory generation)两部分。 路径规划（path planning）的目的是找到无干涉，并能完成任务的路径点。而轨迹生成一系列运动连续的参考点，以发送到控制器驱动机器人运动。可以简单一点理解为，路径规划是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的...
无人驾驶基础知识
789请问的博客
02-24 1355
1.总体资源 无人驾驶汽车专题_AdamShan的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/adamshan/category_7227853.html 2.环境感知 无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点_资讯_CK365测控网_ http://www.ck365.cn/news/9/43098.html 3.规划控制 规划与控制_789请问的博...
A Star算法
789请问的博客
03-03 1341
1.A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本) - Colin丶 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 2.A星算法_A*算法_python实现 - 简书 https://www.jianshu.com/p/e414fd4a7ed7 3.A*算法（附c源码） - 名不见 - 博客园 ht...
自动驾驶目录
789请问的博客
02-24 741
1.基础概念 技术贴 | 从算法层解读，自动驾驶的「轨迹规划」是如何实现的？ http://www.cheyun.com/content/10061 浅谈路径规划算法 - chauncygu的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/chauncygu/article/details/78031602 运动规划最全简介 - 傲龙残雪 - CSDN博客 http...
百度apollo
789请问的博客
05-09 465
百度技术学院 - 百度技术让你更强 http://bit.baidu.com/ 1.规划 Apollo开发者社区 https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg 【 分类 】- 自动驾驶--规划 - Patience - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_27513221/article/category...
PID算法
789请问的博客
08-03 167
1. 一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） - 确定有穷自动机 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075 2.PID调参口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查， 先是比例后积分，最后再把微分加， 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大， 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳， 曲线偏离回复...
Crypto_30_vHsm_Types.h
07-09
Crypto_30_vHsm_Types
vmware虚拟机安装教程.pdf
最新发布
07-10
VMware虚拟机安装教程是一个详细且系统的过程，涵盖了从下载、安装到配置虚拟机的多个步骤。以下是一个详尽的VMware虚拟机安装教程，旨在帮助用户顺利搭建自己的虚拟环境。

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