注：几篇关于主令电器合辑。
常用主令电器
配电通 2016-08-10 17:00
主令电器用来闭合和断开控制电路，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。
控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控 制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。
一、控制按钮
控制按钮简称按钮，是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。
控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图 1 所示，图形和文字符号如图 2 所示。
按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成 1 常开 1 常闭到 6 常开 6 常闭形式。接线时，也可以只接常开或常闭触头。
当按下按钮时，先断开常闭触头，而后接通常开触头，按钮释放后，在复位弹簧作用下使触头复位。
控制按钮可做成单式（一个按钮）、复式（两个按钮）和三联式（三个按钮）的形式。为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不同标志或涂以不同颜色，一般红色表示停止按钮，绿色或黑色按钮表示启动按钮。
控制按钮在结构上有按钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式和保护式五种，可根据使用场合和具体用途来选用。
二、行程开关
行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。
行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。
其结构如图 3 所示。
行程开关的触头在电路图中的图形和文字符号表示如图 4 所示。
行程开关按外壳防护形式分为开启式，防护式及防尘式；按动作速度分为舜动和慢动式（蠕动）；
按复位方式分为自动复位式和非自动复位；
按接线方式分为螺钉式、焊接式及插入式；
按操作形式分为直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；
按用途分为一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等多种
常用行程开关的型号有 LX19 系列、新产品 LXK3 系列和 LXW5 系列微动开关等。
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。它是靠移动物体至与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号。
在继电 — 接触器控制系统中应用时，接近开关输出电路要驱动一个中间继电器，由其触头对继电 ——、接触器电路进行控制。接近开关分为电容式和电感式两种。
与行程开关比较，接近开关具有定位精度高、操作频率高、寿命长、耐冲击振荡、耐潮湿、能适应恶劣的工作环境等优点，因此，在工业生产中逐渐得到推广应用。
三、万能转换开关
万能转换开关，highly versatile change-over switch，主要适用于交流 50Hz、额定工作电压 380V 及以下、直流压 220V 及以下，额定电流至 160A 的电气线路中，万能转换主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。
作用
万能转换开关（文字符号 SA）的作用：是用于不频繁接通与断开的电路，实现换接电源和负载，是一种多档式、控制多回路的主令电器。通过旋转手柄，转轴和凸轮同步转动，实现不同触点的接通和断开，从而控制电路。
技术特点
万能转换开关适用性广，国内现有的 LW2、LW4、LW5、LW6、LW8、LW12、LW15、LW16、LW26、LW30、LW39、CA10、HZ5、HZ10、HZ12 等各类开关以及进口设备上的转换开关。万能转换开关派生产品有挂锁型开关和暗锁型开关 (63A 及以下)，可用作重要设备的电源切断开关，防止误操作以及控制非授权人员的操作。
万能转换开关具有体积小、功能多、结构紧凑、选材讲究、绝缘良好、转换操作灵活、安全可靠的特点。
规格
万能转换开关规格齐全，有 10A、16A、20A、25A、32A、63A、125A 和 160A 等电流等级。
结构组成
万能转换开关是一种多回路控制电器，由多组相同结构的触点组件叠装而成。其主要部件包括：操作机构（手柄）、定位装置、触点（双断点触头桥式结构，动触点自动调整，静触点装在触点座内）、接触系统、转轴、凸轮、触点座、支架和螺杠等。
触点是在绝缘基座内，为双断点触头桥式结构，动触点设计成自动调整式以保证通断时的同步性，静触点装在触点座内。使用时依靠凸轮和支架进行操作，控制触点的闭合和断开。
操作过程
用手柄带动转轴和凸轮推动触头接通或断开。由于凸轮的形状不同，当手柄处在不同位置时，触头的吻合情况不同，从而达到转换电路的目的。
常用产品有 LW5 和 LW6 系列。LW5 系列可控制 5.5kW 及以下的小容量电动机；LW6 系列只能控制 2.2kW 及以下的小容量电动机。用于可逆运行控制时，只有在电动机停止后才允许反向起动。LW5 系列万能转换开关按手柄的操作方式可分为自复式和自定位式两种。所谓自复式是指用手拨动手柄于某一档位时，手松开后，手柄自动返回原位；定位式则是指手柄被置于某档位时，不能自动返回原位而停在该档位。
万能转换开关的手柄操作位置是以角度表示的。不同型号的万能转换开关的手柄有不同万能转换开关的触点，电路图中的图形符号如图 1 所示。但由于其触点的分合状态与操作手柄的位置有关，所以，除在电路图中画出触点图形符号外，还应画出操作手柄与触点分合状态的关系。图 1 中当万能转换开关打向左 45° 时，触点 1-2、3-4、5-6 闭合，触点 7-8 打开；打向 0° 时，只有触点 5-6 闭合，右 45° 时，触点 7-8 闭合，其余打开。
使用条件
1、 周围空气温度不超过 + 40°C，且 24 小时内平均温度不超过 35°C。
2、周围空气温度下限不超过 - 5°C。
3、最高温度 + 40°C 时，空气的相对湿度不超过 50%，在温度较低的时候可以允许有较高的相对湿度，例如 20°C 时达 90%。对于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
4、周围环境应该空气清洁、无易燃及可燃危险物、无足以损坏绝缘及金属的气体、无导电尘埃。
5、每小时转换次数不宜超过 15-20 次。
四、 主令控制器
是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。通过它的操作，可以对控制电路发布命令，与其它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
主令控制器一般由外壳、触点、凸轮、转轴等组成，与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
主令控制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。
常用的主令控制器有 LK5 和 LK6 系列，其中 LK5 系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。
LK6 系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。
控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态表示方法与万能转换开关相似。
从结构上讲，主令控制器分为两类：
一类是凸轮可调式主令控制器；
一类是凸轮固定式主令控制器。
主令电器、行程开关、常开 / 常闭按钮、复合开关
奥科远电器 2024 年 10 月 30 日 00:01 山西
导读
主令电器主要用来切换控制电路，即用它来控制接触器、继电器等电器的线圈，达到控制电力拖动系统的启动与停止，以及改变系统的工作状态，如正转与反转等。由于它是一种专门发号施令的电器，故称为主令电器。主令电器应用广泛，种类繁多。常用的主令电器有按钮开关、位置开关和主令控制器等……
按钮开关
按钮开关是一种结构简单，应用广泛的主令电器，一般情况下它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动 “指令” 去控制接触器、继电器等电器，再用它们去控制主电路。也可用来转换各种信号线路与电气联锁线路等。按钮开关的结构、符号如图所示。
常开（又称动合）按钮：未按下时，触头 3-4 是断开的，按下时触头 3-4 被接通；当松开后，按钮在复位弹簧的使用下复位断开。
常闭（又称动断）按钮：与常开按钮相反，没有按下时，触头 1-2 是闭合的，按下时触头 1-2 被断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。
复合按钮：是将常开与常闭按钮组合为一体。没有按下时，触头 1-2 是闭合的，触头 3-4 是断开的。按下时触头 1-2 首先断开，需而触头 3-4 闭合；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下，首先将触头 3-4 断开，需而触头 1-2 闭合。
1. 按钮的结构、种类及常用型号
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，其结构示意图及图形符号如图 1-20 所示。触点采用桥式触点，额定电流在 5A 以下。触点又分常开触点（动断触点）和常闭触点（动合触点）两种。
按钮从外形和操作方式上可以分为平钮和急停按钮，急停按钮也叫蘑菇头按钮，如图所示，除此之外还有钥匙钮、旋钮、拉式钮、万向操纵杆式、带灯式等多种类型。
图 1 按钮结构示意图及图形符号
从按钮的触点动作方式可以分为直动式和微动式两种，图 1-20 中所示的按钮均为直动式，其触点动作速度和手按下的速度有关。而微动式按钮的触点动作变换速度快，和手按下的速度无关，其动作原理如图 2 所示。动触点由变形簧片组成，当弯形簧片受压向下运动低于平形簧片时，弯形簧片迅速变形，将平形簧片触点弹向上方，实现触点瞬间动作。
小型微动式按钮也叫微动开关，微动开关还可以用于各种继电器和限位开关中，如时间继电器、压力继电器和限位开关等。
图 2 微动式按钮动作原理图
按钮一般为复位式，也有自锁式按钮，最常用的按钮为复位式平按钮，如图 1（a）所示，其按钮与外壳平齐，可防止异物误碰。
2. 按钮的颜色
红色按钮用于 “停止”、“断电” 或 “事故”。
绿色按钮优先用于 “起动” 或 “通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
一钮双用的 “起动” 与 “停止” 或 “通电” 与 “断电”，即交替按压后改变功能的，不能用红色按钮，也不能用绿色按钮，而应用黑、白或灰色按钮。
按压时运动，抬起时停止运动（如点动、微动），应用黑、白、灰或绿色按钮，最好是黑色按钮，而不能用红色按钮。
用于单一复位功能的，用蓝、黑、白或灰色按钮。
同时有 “复位”、“停止” 与 “断电” 功能的用红色按钮。灯光按钮不得用作 “事故” 按钮。
3. 按钮的选择原则
（1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
（2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
（3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
（4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。
其中表给出了按钮颜色的含义。
按钮颜色的含义
行程开关
行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分可为有触点式和无触点式。
行程开关又称为限位开关、位置开关，它的作用与按钮开关相同，只是对控制电路发出接通或断开、信号转换等指令的电器。区别只是其触头的动作不是靠手指来完成，而是利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触头动作，接通或断开某些控制电路，达到一定控制要求的电器。为适应各种条件下的碰撞，行程开关有很多构造形式，用它来限制机械运动的位置或行程，以及使运动机械按一定行程自动停车、反转或变速循环等以实现自动控制。
常用的位置开关有 LX-19 系列和 JLXKI 系列。各种系列的位置开关其基本结构相同，都是由操作点触头系统和外壳组成。区别仅在于使位置开关动作的传动装置不同。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。行程开关一般有旋转式、按钮式等数种。
1. 有触点行程开关
有触点行程开关简称行程开关，行程开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不是靠手的按压，而是利用生产机械运动的部件碰压而使触点动作来发出控制指令的主令电器。它用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置等，其结构形式多种多样。
图 1-22 所示为几种操作类型的行程开关动作原理示意图及图形符号。
行程开关的主要参数有型式、动作行程、工作电压及触头的电流容量。目前国内生产的行程开关有 LXK3、3SE3、LXl9、LXW 和 LX 等系列。
常用的行程开关有 LX19、LXW5、LXK3、LX32 和 LX33 等系列。
2. 无触点行程开关
无触点行程开关又称接近开关，它可以代替有触头行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液位控制、零件尺寸检测、加工程序的自动衔接等的非接触式开关。由于它具有非接触式触发、动作速度快、可在不同的检测距离内动作、发出的信号稳定无脉动、工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境等特点，所以在机床、纺织、印刷、塑料等工业生产中应用广泛。
无触点行程开关分为有源型和无源型两种，多数无触点行程开关为有源型，主要包括检测元件、放大电路、输出驱动电路 3 部分，一般采用 5V～24V 的直流电流，或 220V 交流电源等。如图 1-23 所示为三线式有源型接近开关结构框图。
接近开关按检测元件工作原理可分为高频振荡型、超声波型、电容型、电磁感应型、永磁型、霍尔元件型与磁敏元件型等。不同型式的接近开关所检测的被检测体不同。
电容式接近开关可以检测各种固体、液体或粉状物体，其主要由电容式振荡器及电子电路组成，它的电容位于传感界面，当物体接近时，将因改变了电容值而振荡，从而产生输出信号。
霍尔接近开关用于检测磁场，一般用磁钢作为被检测体。其内部的磁敏感器件仅对垂直于传感器端面的磁场敏感，当磁极 S 极正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平，若磁极 N 极正对接近开关时，输出为低电平。
超声波接近开关适于检测不能或不可触及的目标，其控制功能不受声、电、光等因素干扰，检测物体可以是固体、液体或粉末状态的物体，只要能反射超声波即可。其主要由压电陶瓷传感器、发射超声波和接收反射波用的电子装置及调节检测范围用的程控桥式开关等几个部分组成。
高频振荡式接近开关用于检测各种金属，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大器和输出器 3 部分组成，其基本工作原理是当有金属物体接近振荡器的线圈时，该金属物体内部产生的涡流将吸取振荡器的能量，致使振荡器停振。振荡器的振荡和停振这两个信号，经整形放大后转换成开关信号输出。
接近开关输出形式有两线、三线和四线式几种，晶体管输出类型有 NPN 和 PNP 两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种，图 1-24 为槽型三线式 NPN 型光电式接近开关的工作原理图和远距分离型光电开关工作示意图。
接近开关的主要参数有型式、动作距离范围、动作频率、响应时间、重复精度、输出型式、工作电压及输出触点的容量等。接近开关的图形符号可用图 1-25 表示。
接近开关的产品种类十分丰富，常用的国产接近开关有 LJ、3SG 和 LXJ18 等多种系列，国外进口及引进产品亦在国内有大量的应用。
3. 有触点行程开关的选择
有触点行程开关的选择应注意以下几点：
（1）应用场合及控制对象选择。
（2）安装环境选择防护形式，如开启式或保护式。
（3）控制回路的电压和电流。
（4）机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。
- 接近开关的选择
（1）工作频率、可靠性及精度。
（2）检测距离、安装尺寸。
（3）触点形式（有触点、无触点）、触点数量及输出形式（NPN 型、PNP 型）。
（4）电源类型（直流、交流）、电压等级。
判断是否属于主令电器
注：zhihu 观点
主令开关，简单理解就是人为操作，改变电路通断状态，对电路实行控制的开关电气元件。一般常见的按钮，旋钮，组合开关，万能转换开关，紧急停止，手动电位器，脚踏开关都是主令开关。
而像电池，中间继电器，接触器，电动机驱动器，行程开关，各种传感器，电灯，音响，报警器，电阻加热器，风扇，变压器，互感器等等。这些不是人为主动用手操控的电气元件，都不是主令开关元件。
……
主令电器顾名思义是指由系统外部信号（手动，光照，机械碰撞，电磁吸引等）触发才会引起动作的电器。
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什么是主令电器？常用的主令电器有哪些？2016-08-10 17:00
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主令电器：行程开关、常开 / 常闭按钮、复合开关 奥科远电器 2024年10月30日 00:01 山西
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如何判断是否属于主令电器？ - 知乎 编辑于 2023-08-04 23:10
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