本文介绍了一种改进的算法，用于解决基于点乘计算弯道导致的不平滑问题。通过计算弧度和构建新的直角坐标系，实现了二维旋转矩阵来模拟近似圆。同时，针对左转和右转弯道的不同，调整坐标系和角度范围，确保正确方向。最后，简述了UV坐标的计算方法，利用距离比例来分配坐标值。
我上一篇博客用了简单方法根据点乘的值来计算出圆心的位置，然后在p1到p2之间计算步长，用圆心到p1累加步长的点来计算半径的朝向，但是该方法会产生不平滑的弯道，所以我想在圆心到p1点乘圆心到p2的向量得到cos值，用反余弦值计算弧度，把弧度除以2，得到夹角的一半。然后以半径R的朝向为x轴，用全局上方向向量叉乘，构建新的直角坐标系，因为我不考虑y分量的位置，所以我把其抽象为二维空间
上图可以看到以R为新的X轴，y为新构建的Y轴，然后就可以使用二维旋转矩阵把R向n个角度旋转，得出近似圆，除此之外，还需要考虑弯道是左转弯还是右转弯，因为由于转弯的角度不同那么坐标系的朝向也会不同，两种情况请看下图
左边是左转弯：左转弯时，赛道向量的叉乘与Vector3.up的点乘是负值，因此我们设定一个变量，我简单写为judge=dot(cross(v1,v2),up)>0?1:-1;
现在我们知道了左转弯judge的判断值是-1，那么右转弯的判断值为1，这些有什么用了，我们再来看看上面两幅图
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