[Unity Sentis] Unity Sentis 详细步骤工作流程

1. 导入模型文件

要导入 ONNX 模型文件，请将文件从计算机拖到“Project”窗口的“Assets”文件夹中。

如果您的模型有外部权重文件，请将它们放在与模型文件相同的目录中，以便 Sentis 自动导入它们。

支持的模型

您可以导入 opset 版本在 7 到 15 之间的大多数 ONNX 模型文件。低于 7 或高于 15 的版本可能仍会导入 Sentis，但您可能会得到意外结果。

Sentis 不支持以下内容：

• 使用超过 8 个维度的张量的模型。
• 稀疏输入张量或常数。
• String张量。
• 复数张量。

Sentis 还将一些张量数据类型（如布尔值）转换为浮点数或整数。这可能会增加模型使用的内存。

当您导入模型文件时，Sentis 会优化模型。有关详细信息，请参阅了解 Sentis 中的模型。

创建运行时模型

要使用导入的模型，必须使用 ModelLoader.Load 创建运行时模型对象。

using UnityEngine;
using Unity.Sentis;

public class CreateRuntimeModel : MonoBehaviour
{
   
    public ModelAsset modelAsset;
    Model runtimeModel;

    void Start()
    {
   
        runtimeModel = ModelLoader.Load(modelAsset);
    }
}

然后，您可以创建一个引擎来运行模型。

导入错误

如果“模型资源导入设置”窗口显示警告，表明您的模型包含不受支持的运算符，您可以添加自定义层来实现缺少的运算符。有关示例，请参阅示例脚本中的添加自定义层示例。

2. 为模型创建输入

要检查模型所需输入的形状和大小，请打开 ONNX 模型导入设置并检查输入部分。

将数组转换为张量

要从一维数据数组创建张量，请按照下列步骤操作：

1. 创建一个具有每个轴长度的 TensorShape 对象。
2. 使用 TensorShape 对象和数据数组创建一个 Tensor 对象。

例如，以下代码为采用形状为 3 × 1 × 3 的输入张量的模型创建一个张量。

using UnityEngine;
using Unity.Sentis;

public class ConvertArrayToTensor : MonoBehaviour
{
   
    void Start()
    {
   
        // 创建一个包含 9 个值的数据数组
        float[] data