空间中点到直线的距离

假设你在制作一款FPS手游，请基于如下代码，回答下列问题。回答程序代码问题时，实现语言不限。

struct vec
{
float x;
float y;
float z;
}

vec vecAdd(const vec& a, const vec& b);
vec vecSub(const vec& a, const vec& b);
float vecDot(const vec& a, const vec& b);
vec vecCross(const vec& a, const vec& b);
vec vecNormalize(const vec& a);
float vecLength(const vec& a);

当玩家射击时，如果子弹从AI角色身旁近身飞过，AI需要作出反应。请实现下列判断函数，检查子弹是否是在一定距离内(NEAR_MISS_DISTANCE)，从AI身旁飞过。

const float NEAR_MISS_DISTANCE = 2;

bool IsBulletNearMiss(const vec& aiPosition, const vec& bulletOriginPosition, const vec& bulletDirection);

解法

设向量a = bulletDirection，向量b = aiPosition - bulletOriginPosition，此时向量a,b与过点aiPosition作过直线a的垂线都在同一平面上。
通过三角函数公式可得distance = |a|sinΘ，叉积公式a×b = |a||b|sinΘ。
在这一平面上三角函数中的的|a|与空间上叉积公式中的|a|是相等的，因此distance = vecCross(a, b) / vecLength(a)，然后检查distance <= NEAR_MISS_DISTANCE