事件相机仿真器（ESIM）安装记录

已于 2022-02-18 15:53:22 修改
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分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： ROS 事件相机 event camera
于 2022-02-18 11:09:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/122970724
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本文记录了在 Ubuntu 20.04 操作系统下安装和配置 ESIM 事件相机仿真器的过程，包括 ROS Noetic 的安装、依赖包配置和编译时的 opencv 版本问题解决，提供了详细的参考资料链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言

在 Ubuntu 20.04 下安装 ESIM 事件相机仿真器，特此记录。

资料

  1. 官网：https://github.com/yunxdai/rpg_esim
  2. 安装指导：https://github.com/uzh-rpg/rpg_esim/wiki/Installation

安装过程

本人安装环境：

Ubuntu 20.04
conda 4.9.2
python3.8
ros noetic
opencv 4.5.1

安装 ros

ESIM团队只在 Ubuntu16.04 以及对应的 ROS Kinetic 下进行了测试。如果你的系统环境符合，那么直接按照官方安装指导进行即可，几乎不会遇到额外的问题。否则，你可能面临许多未知的问题。

我这里按照官网教程安装的ros noetic

安装依赖包

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